[实用新型]一种智能取药轨道切换装置

说明书

本实用新型公开一种智能取药轨道切换装置，采用的技术方案是，包括主传送装置、RFID识别装置、支架、第二滑道、第三电机、第二丝杠底座、第一滑道、第二电机、电动伸缩杆、第一电机、气动夹紧装置、夹紧臂、夹紧板、收纳筐、二级传送装置、挡板、刷卡感应装置、第二丝杠、第二导向块、第一丝杠、第一丝杠底座、第一导向块、第一红外感应装置、红外接收装置、第二红外感应装置、RFID感应区域、引导板。本装置可以通过第二电机和第三电机转动带动气动夹紧装置前后左右移动，利用电动伸缩杆的伸缩实现对收纳筐的上下移动，整体装置通过刷卡识别，进行判断传送窗口，可以实现精确的分发药物，大大提高了效率，避免误拿情况发生。

技术领域

本实用新型属于医用领域，涉及一种智能取药轨道切换装置。

背景技术

药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药和化学原料药。在病人需要取药的时候，需要在窗口进行需要，还需要进行专人分发，大大的降低了效率，而且有可能存在人员误拿情况发生。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，其特征在于：包括主传送装置，所述主传送装置一侧上方固定安装有RFID识别装置，所述主传送装置另一侧上方有收纳筐，所述收纳筐上方有气动夹紧装置，所述气动夹紧装置上方固定安装于第一电机输出端，所述第一电机上方固定安装于电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端固定安装于第一导向块，所述第一导向块滑动安装于第一滑道，所述第一滑道一端固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有第一丝杠，所述第一丝杠啮合安装于所述第一导向块，所述第一丝杠另一端活动安装于第一丝杠底座，所述第一丝杠底座固定安装于所述第一滑道另一端，所述第一滑道上方固定安装于第二导向块，所述第二导向块滑动安装于第二滑道，所述第二滑道一端固定安装有第三电机，所述第三电机输出端固定安装有第二丝杠，所述第二丝杠啮合安装于所述第二导向块，所述第二丝杠另一端活动安装于第二丝杠底座，所述第二丝杠底座固定安装于所述第二滑道另一端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主传送装置一侧壁上方固定安装有第一红外感应装置，所述主传送装置两侧壁上方固定安装有引导板，所述主传送装置右侧对应有五组二级传送装置，所述二级传送装置左侧上方固定安装有第二红外感应装置，所述二级传送装置另一端有挡板，所述挡板外侧面固定安装有五组刷卡感应装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述气动夹紧装置前后两侧面分别安装有夹紧臂，所述夹紧臂内侧面固定安装有夹紧板，所述气动夹紧装置右侧固定安装有红外接收装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述收纳筐侧面有RFID感应区域。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二滑道固定安装于四组支架。

作为本实用新型的一种优选方案，所述收纳筐宽度大于所述气动夹紧装置宽度。

本实用新型的一种智能取药轨道切换装置有益效果：本装置可以通过第二电机和第三电机转动带动气动夹紧装置前后左右移动，利用电动伸缩杆的伸缩实现对收纳筐的上下移动，整体装置通过刷卡识别，进行判断传送窗口，可以实现精确的分发药物，大大提高了效率，避免误拿情况发生。

附图说明

图1为本实用一种智能取药轨道切换装置的正面结构图；

图2为本实用一种智能取药轨道切换装置的仰视结构图；

图3为本实用一种智能取药轨道切换装置的仰视结构图；