[实用新型]一种智能取药机器人放药结构

说明书

本实用新型公开了一种智能取药机器人放药结构，包括安装板Ⅰ、放药口、防漏漏斗、输入屏、存储器、控制装置、支撑柱Ⅰ、支撑柱Ⅱ、缓冲装置、整理装置、移动抓取装置、安装架、条码识别器、安装板Ⅱ、下药口、导板、支撑柱Ⅲ、底板、支撑架和传送移药装置；通过防漏漏斗使机器人放药时增大接收范围不至于使药品落出范围以外；通过缓冲装置使药品在落下时进行碰撞保护防止碰撞力量过大使药品损伤；通过整理装置使药品位置移动至便于抓取的位置；通过控制装置、存储器、移动抓取装置和传送移药装置的共同配合使药品稳定放入药架。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种智能取药机器人放药结构。

背景技术

人口不断增加，环境污染，食品健康等等的一些问题不断的影响着人们的健康，因此患者的人数不断增加，对医疗药品的需求量越来越大，各种自动化的医疗器械应运而生；但大多数取药机器人进行放药工作时没有缓冲过程易导致药品损失，放药时识别困难，效率低下。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种智能取药机器人放药结构，采用的技术方案是，包括安装板Ⅰ、放药口、防漏漏斗、输入屏、存储器、控制装置、支撑柱Ⅰ、支撑柱Ⅱ、缓冲装置、整理装置、移动抓取装置、安装架、条码识别器、安装板Ⅱ、下药口、导板、支撑柱Ⅲ、底板、支撑架和传送移药装置；所述安装板Ⅰ上开有放药口；所述防漏漏斗安装于安装板Ⅰ上，并且下端对应放药口；所述输入屏和控制装置安装在安装板Ⅰ上顶面；所述存储器安装在输入屏后方；所述缓冲装置通过支撑柱Ⅱ固定安装在安装板Ⅰ下方；所述整理装置上部固定于缓冲装置，下方固定安装在安装板Ⅱ上；所述移动抓取装置安装于缓冲装置和整理装置之间；所述安装架安装在移动抓取装置右端下方；所述条码识别器固定安装于安装架内侧；所述安装板Ⅱ开有下药口；所述下药口下方装有导板；所述安装板Ⅱ下方通过支撑柱Ⅲ与底板固定；所述支撑架安装在两底板内侧端头；所述传送移药装置通过支撑架固定安装；所述输入屏和存储器与控制装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲装置包括电机Ⅰ、缓冲板和安装板Ⅲ；所述电机Ⅰ输出轴向内部伸出；所述缓冲板右端固定连接在电机Ⅰ输出轴上并整体置于安装板Ⅲ内部；所述缓冲板由泡棉包覆；所述电机Ⅰ与控制装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述整理装置包括电机Ⅱ、丝杠Ⅰ、滑槽、推板、压力传感器Ⅰ、挡料框和倾斜板；所述倾斜板左侧上端固定连接在安装板Ⅲ下方，另一端固定连接挡料框左侧；挡料框底面有滑槽；所述电机Ⅱ安装挡料框前部；所述电机Ⅱ输出轴连接丝杠Ⅰ；所述丝杠Ⅰ置于滑槽中；所述推板下端通过丝杠Ⅰ安装在滑槽中；所述压力传感器Ⅰ安装在后侧推板上；所述电机Ⅱ和压力传感器Ⅰ与控制装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动抓取装置包括滑道、滑块、丝杠Ⅱ、固定螺丝、电机Ⅲ、微型两用气泵、气管、电动推杆Ⅰ、固定块、吸盘喇叭、红外线测距离传感器、横杆、固定轴和压力传感器Ⅱ；所述滑道通过横杆、支撑柱Ⅱ和固定轴的配合连接固定于缓冲装置和整理装置之间；所述滑块通过丝杠Ⅱ安装在滑道中；所述丝杠Ⅱ与电机Ⅲ输出轴相连接；所述电机Ⅲ安装在右侧横杆外侧；所述微型两用气泵和电动推杆Ⅰ均安装在滑块下底面；所述电动推杆Ⅰ下端固定安装有固定块；所述气管上端连接微型两用气泵下部与固定块内部连接并通向吸盘喇叭；所述红外线测距离传感器安装在固定块下方；所述压力传感器Ⅱ安装于横杆上，感应端连接缓冲板；所述电机Ⅲ、微型两用气泵、电动推杆Ⅰ和红外线测距离传感器与控制装置电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送移药装置包括送药框、电动推杆Ⅱ、电机Ⅳ、压力传感器Ⅲ和传送带装置；所述送药框通过压力传感器Ⅲ安装在传送带装置上；所述送药框后侧为开口形式；所述电动推杆Ⅱ安装于送药框前端；所述电机Ⅳ输出轴通过支撑架与传送带装置相连接；所述电动推杆Ⅱ和电机Ⅳ与控制装置电连接。