[实用新型]一种智能取药机器人放药结构

权利要求书

1.一种智能取药机器人放药结构，其特征在于：包括安装板Ⅰ(1)、放药口(2)、防漏漏斗(3)、输入屏(4)、存储器(5)、控制装置(6)、支撑柱Ⅰ(7)、支撑柱Ⅱ(8)、缓冲装置(9)、整理装置(10)、移动抓取装置(11)、安装架(12)、条码识别器(1201)、安装板Ⅱ(13)、下药口(14)、导板(15)、支撑柱Ⅲ(16)、底板(17)、支撑架(18)和传送移药装置(19)；所述安装板Ⅰ(1)上开有放药口(2)；所述防漏漏斗(3)安装于安装板Ⅰ(1)上，并且下端对应放药口(2)；所述输入屏(4)和控制装置(6)安装在安装板Ⅰ(1)上顶面；所述存储器(5)安装在输入屏(4)后方；所述缓冲装置(9)通过支撑柱Ⅱ(8)固定安装在安装板Ⅰ(1)下方；所述整理装置(10)上部固定于缓冲装置(9)，下方固定安装在安装板Ⅱ(13)上；所述移动抓取装置(11)安装于缓冲装置(9)和整理装置(10)之间；所述安装架(12)安装在移动抓取装置(11)右端下方5；所述条码识别器(1201)固定安装于安装架(12)内侧；所述安装板Ⅱ(13)开有下药口(14)；所述下药口(14)下方装有导板(15)；所述安装板Ⅱ(13)下方通过支撑柱Ⅲ(16)与底板(17)固定；所述支撑架(18)安装在两底板(17)内侧端头；所述传送移药装置(19)通过支撑架(18)固定安装；所述输入屏(4)和存储器(5)与控制装置(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能取药机器人放药结构，其特征在于：所述缓冲装置(9)包括电机Ⅰ(901)、缓冲板(902)和安装板Ⅲ(903)；所述电机Ⅰ(901)输出轴向内部伸出；所述缓冲板(902)右端固定连接在电机Ⅰ(901)输出轴上并整体置于安装板Ⅲ(903)内部；所述缓冲板(902)由泡棉包覆；所述电机Ⅰ(901)与控制装置(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能取药机器人放药结构，其特征在于：所述整理装置(10)包括电机Ⅱ(1001)、丝杠Ⅰ(1002)、滑槽(1003)、推板(1004)、压力传感器Ⅰ(1005)、挡料框(1006)和倾斜板(1007)；所述倾斜板(1007)左侧上端固定连接在安装板Ⅲ(903)下方，另一端固定连接挡料框(1006)左侧；挡料框(1006)底面有滑槽(1003)；所述电机Ⅱ(1001)安装挡料框(1006)前部；所述电机Ⅱ(1001)输出轴连接丝杠Ⅰ(1002)；所述丝杠Ⅰ(1002)置于滑槽(1003)中；所述推板(1004)下端通过丝杠Ⅰ(1002)安装在滑槽(1003)中；所述压力传感器Ⅰ(1005)安装在后侧推板(1004)上；所述电机Ⅱ(1001)和压力传感器Ⅰ(1005)与控制装置(6)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能取药机器人放药结构，其特征在于：所述移动抓取装置(11)包括滑道(1101)、滑块(1102)、丝杠Ⅱ(1103)、固定螺丝(1104)、电机Ⅲ(1105)、微型两用气泵(1106)、气管(1107)、电动推杆Ⅰ(1108)、固定块(1109)、吸盘喇叭(1110)、红外线测距离传感器(1111)、横杆(1112)、固定轴(1113)和压力传感器Ⅱ(1114)；所述滑道(1101)通过横杆(1112)、支撑柱Ⅱ和固定轴(1113)的配合连接固定于缓冲装置(9)和整理装置(10)之间；所述滑块(1102)通过丝杠Ⅱ(1103)安装在滑道(1101)中；所述丝杠Ⅱ(1103)与电机Ⅲ(1105)输出轴相连接；所述电机Ⅲ(1105)安装在右侧横杆(1112)外侧；所述微型两用气泵(1106)和电动推杆Ⅰ(1108)均安装在滑块(1102)下底面；所述电动推杆Ⅰ(1108)下端固定安装有固定块(1109)；所述气管(1107)上端连接微型两用气泵(1106)下部与固定块(1109)内部连接并通向吸盘喇叭(1110)；所述红外线测距离传感器(1111)安装在固定块(1109)下方；所述压力传感器Ⅱ安装于横杆(1112)上，感应端连接缓冲板(902)；所述电机Ⅲ(1105)、微型两用气泵(1106)、电动推杆Ⅰ(1108)和红外线测距离传感器(1111)与控制装置(6)电连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能取药机器人放药结构，其特征在于：所述传送移药装置(19)包括送药框(1901)、电动推杆Ⅱ(1902)、电机Ⅳ(1903)、压力传感器Ⅲ(1904)和传送带装置(1905)；所述送药框(1901)通过压力传感器Ⅲ(1904)安装在传送带装置上；所述送药框(1901)后侧为开口形式；所述电动推杆Ⅱ(1902)安装于送药框(1901)前端；所述电机Ⅳ(1903)输出轴通过支撑架与传送带装置(1905)相连接；所述电动推杆Ⅱ(1902)和电机Ⅳ(1903)与控制装置(6)电连接。