[实用新型]一种茶树芽叶收割机构

说明书

本实用新型提供了一种茶树芽叶收割机构，包括基座、驱动件、第一切割体和第二切割体，所述第一切割体与所述第二切割体设置在所述基座上，所述驱动件输出端设有推块并可驱动所述推块直线运动，所述推块上相对所述第一切割体与所述第二切割体设有斜推面，所述第一切割体与所述第二切割体与所述基座之间设有弹簧，所述弹簧的弹力释放时驱动所述第一切割体与所述第二切割体相对运动，所述第一切割体与所述第二切割体上相对侧设有容纳槽。该机构能够高效采摘茶树芽叶，并快速转移存放，具有结构紧凑，易布置的优点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种茶树芽叶收割机构。

背景技术

名优绿茶，尤其是特级、一级高档次名优绿茶，对芽叶形态要求较高，其鲜叶标准一般为一芽一叶、一芽二叶，而且需要保证叶片完整。对这种芽叶现在只能依靠手工采摘，手工采茶非常辛苦与耗时，茶叶成本的40％用于劳动力开支，而劳动力开支中的80％用于采摘。现有的采茶机都是基于切割式工作原理，采摘过程中断碎多，夹杂物多，切割下的茶叶多用于制作粉末茶包。若采用市面上使用的气爪结构进行芽叶采摘，气动装置体积较大，不便于收割机使用，芽叶采下后难以转移存放。

实用新型内容

本实用新型提供了一种茶树芽叶收割机构，能够高效采摘茶树芽叶，并快速转移存放，具有结构紧凑，易布置的优点。

为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种茶树芽叶收割机构，其特征在于：包括基座、驱动件、第一切割体和第二切割体，所述第一切割体与所述第二切割体设置在所述基座上，所述驱动件输出端设有推块并可驱动所述推块直线运动，所述推块上相对所述第一切割体与所述第二切割体设有斜推面，所述第一切割体与所述第二切割体与所述基座之间设有弹簧，所述弹簧的弹力释放时驱动所述第一切割体与所述第二切割体相对运动，所述第一切割体与所述第二切割体上相对侧设有容纳槽。驱动件与弹簧交替驱动第一切割体与第二切割体相对和相向移动，以夹断芽叶。

作为一种优选，所述第一切割体包括第一杆、第一连接块和第一切割部，所述第一杆端部设有第一限位部，所述第一杆穿过所述第一连接块，所述第一限位部位于所述第一连接块与所述推块之间，所述第二切割体包括第二杆、第二连接块和第二切割部，所述第二杆端部设有第二限位部，所述第二杆穿过所述第二连接块，所述第二限位部位于所述第二连接块与所述推块之间，所述第一杆与所述第二杆穿过所述基座，所述第一杆与所述第二杆上套有所述弹簧。

作为一种优选，所述第一切割体上，或所述第二切割体上，或所述第一切割体与所述第二切割体之间设有软管。软管端部设置负压装置产生负压可将容纳槽内的芽叶吸走，以便实现续采摘。

作为一种优选，所述第一切割体与所述第二切割体下端外侧壁由上至下逐渐向内收缩。下降采摘过程中，两切割体端部的小截面结构可减小对采摘的芽叶周边茶叶的影响，避免挤压茶树叶变形导致影响芽叶采摘的情况。

作为一种优选，所述第一切割体和所述第二切割体下端相对所述容纳槽处设有气孔。

作为一种优选，所述驱动件为电动推杆。与气动结构相比，整体结构体积小，易安装布置。

综上，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：能够高效采摘茶树芽叶，并快速转移存放；具有结构紧凑，易布置的优点，适用于各种自动采摘机器人。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是第一切割体结构示意图。

图中的标号如下：

1．基座，2．驱动件，21．推块，211．斜推面，3．第一切割体，31．第一杆，311．第一限位部，32．第一连接块，33．第一切割部，4．第二切割体，41．第二杆，411．第二限位部，42．第二连接块，43．第二切割部，5．容纳槽，6．软管，7．气孔。