[实用新型]手机后盖脱胶带装置

说明书

本实用新型公开了一种手机后盖脱胶带装置，包括吸盘机构和废料输送机构，本实用新型还包括旋转机构和夹取机构，所述旋转机构包括电机、旋转轴和支撑臂，所述电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴位于吸盘机构和废料输送机构之间，所述支撑臂包括相互垂直且一体成型的第一臂和第二臂，所述第一臂垂直于旋转轴，且第一臂远离第二臂的一端与旋转轴固定连接；所述夹取机构包括旋转气缸、上夹板和下夹板，所述旋转气缸的外壳固定设置在第二臂远离第一臂的一端，所述下夹板水平设置，且下夹板的一侧与第二臂固定连接，所述旋转气缸驱动上夹板转动，所述上夹板与下夹板相互配合；本实用新型实现自动分离手机后盖与胶带，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及手机后盖加工设备技术领域，尤其涉及一种手机后盖自动脱胶带机构。

背景技术

部分手机的后盖采用树脂材料制作，制作方法通常是将树脂板材通过钢模空压出后盖形状，然后使用切割机将后盖切割出来，同时在树脂板材背面粘上一层专用胶带，此时的后盖与树脂板材的边料虽然已经相互分离，但二者仍然被胶带粘合在一起，此时需要进行后盖与胶带的分离工作，大部分中小企业采用人工将胶带从后盖上撕下来，由于人工操作具有易疲劳等因数影响，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于实现自动分离手机后盖与胶带，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种手机后盖脱胶带装置，包括吸盘机构、废料输送机构、旋转机构和夹取机构，所述旋转机构包括电机、旋转轴和支撑臂，所述电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴位于吸盘机构和废料输送机构之间，所述支撑臂包括相互垂直且一体成型的第一臂和第二臂，所述第一臂垂直于旋转轴，且第一臂远离第二臂的一端与旋转轴固定连接；

所述夹取机构包括旋转气缸、上夹板和下夹板，所述旋转气缸的外壳固定设置在第二臂远离第一臂的一端，所述下夹板水平设置，且下夹板的一侧与第二臂固定连接，所述旋转气缸驱动上夹板转动，所述上夹板与下夹板相互配合。

进一步地，还包括分别感应第二臂的第一光电感应器和第二光电感应器，所述第一光电感应器设于吸盘机构上，所述第二光电感应器设于废料输送机构上。

进一步地，所述吸盘机构包括吸盘、电磁阀和支架，所述吸盘通过气管与电磁阀相连，且吸盘设于支架的上端，所述支架的宽度小于第一臂的长度。

进一步地，所述支架的上端靠近旋转轴的一侧设置有限位块。

进一步地，所述废料输送机构包括输送带和驱动机构，所述驱动机构驱动输送带转动，所述输送带的宽度小于第一臂的长度。

进一步地，所述旋转机构还包括减速机，所述电机的驱动轴与减速机相连，所述旋转轴与减速机相连。

有益效果：本实用新型通过人工或者其它机构将切割完成的树脂板材放在吸盘机构上，通过吸盘机构吸附住手机后盖，旋转轴带动支撑臂旋转时，使第二臂以旋转轴为中心轴，并围绕着吸盘机构和废料输送机构旋转，当第二臂旋转至树脂板材处时，旋转气缸驱动上夹板旋转，使上夹板与下夹板相互夹持，将树脂板材的一侧夹持住，随着旋转轴的继续转动，第二臂带动夹取机构转动，夹取机构咬着树脂板材的一侧向上拉，此时的手机后盖被吸盘机构紧紧吸附住，则夹取机构可以将树脂板材的边料和胶带一起同时与手机后盖分离；当夹取机构咬着树脂板材的边料和胶带一起移动至废料输送机构的上方之后，旋转气缸驱动上夹板转动，使上夹板与下夹板相互打开，树脂板材的边料和胶带在重力作用下落在废料输送机构上，被废料输送机构运走，由此实现了自动分离手机后盖与胶带，与传统的人工作业相比，本实用新型在一定程度上提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构侧视图；