[实用新型]具有机械手的自平衡电动自行车

权利要求书

1.具有机械手的自平衡电动自行车，包括电动自行车，其特征在于：所述的电动自行车的前后轮的两侧均设有机械手，电动自行车的把手上设有把手舵机，电动自行车的座椅后方设有平衡器，电动自行车的后座上设有显示器。

2.根据权利要求1所述的具有机械手的自平衡电动自行车，其特征在于：所述的机械手包括从内到外依次连接的第一舵机、第一支杆、第二舵机、第二支杆、第三舵机、第三支杆、第四舵机、第四支杆。

3.根据权利要求2所述的具有机械手的自平衡电动自行车，其特征在于：所述的第一舵机、第三舵机和第四舵机为轴向设置，且使得机械手的各支杆相对轮胎能够上下翻转，所述的第二舵机为径向设置，其使得第一支杆和第二支杆保持直线连接且能相对转动。

4.根据权利要求3所述的具有机械手的自平衡电动自行车，其特征在于：所述的第一支杆和第二支杆加起来的长度与第三支杆及第四支杆保持基本一致，且当第一支杆和第二支杆向上收拢时，第三舵机的位置位于电动自行车的重心上方。

5.根据权利要求4所述的具有机械手的自平衡电动自行车，其特征在于：所述的第四支杆外端设有球部。

6.根据权利要求1所述的具有机械手的自平衡电动自行车，其特征在于：所述的平衡器包括电机、平衡器前盖、平衡轮、平衡器后盖，电机的转轴穿过平衡器前盖中央的通孔与平衡轮中央的安装孔固定连接，平衡器前盖和平衡器后盖闭合，平衡器后盖上设有固定孔，该固定孔与电动自行车后座连接，电机通过电机安装支架固定在座椅下方的座椅杆上。

7.根据权利要求6所述的具有机械手的自平衡电动自行车，其特征在于：所述的平衡轮上设有偏心孔。

8.根据权利要求6所述的具有机械手的自平衡电动自行车，其特征在于：所述的平衡器前盖和平衡器后盖通过螺丝或卡扣连接。