[实用新型]一种圆柱型电池换盘机

权利要求书

1.一种圆柱型电池换盘机，其特征在于：包括

机架；

设置于机架上、用于电池扫码的扫码机构；

设置于机架上、用于将电池移动至扫码机构上的上料机构；

设置于机架上、用于给扫码机构上的电池进行分类的分序机构；

设置于机架上、用于将分序机构中横放的电池旋转成竖直放置的转向机构；

设置在机架上、用于将分序机构中的电池移动至转向机构上的传送机构；

设置于机架上、位于转向机构侧边、用于限位电池托盘的限位机构；以及

设置于机架上、位于限位机构和转向机构的上方用于将转向机构上的电池移动至电池托盘的入盘机械手。

2.根据权利要求1所述的圆柱型电池换盘机，其特征在于：所述上料机构包括周转推车、上料推车、升降机构和取料机械手，所述上料推车与周转推车的结构大小相同并相对设置于升降机构两侧；

所述上料推车和周转推车均包括底架、设置于底架上的推杆，所述底架的底部设置有便于通过推杆推动其移动的脚轮、顶部设置有多个平行的定位台，两相邻所述定位台之间形成有用于与升降机构配合的凹口，两相邻所述定位台的顶部相对设置有限位杆，两相对设置的限位杆之间设置有可拆卸的电池上料托盘；

所述取料机械手包括设置于机架上与定位台平行的第一线性模组、固定于第一线性模组滑台上并与限位杆平行设置的第二线性模组、固定于第二线性模组滑台上用于夹取电池上料托盘的夹具组件和固定于第二线性模组滑台上用于夹取料电池上料托盘中电池的第一吸料组件。

3.根据权利要求2所述的圆柱型电池换盘机，其特征在于：所述电池上料托盘的两端设置有与限位杆配合沿限位杆方向移动的限位端口，所述电池上料托盘表面设置有多个大小相同用于放置电池的第一电池槽。

4.根据权利要求3所述的圆柱型电池换盘机，其特征在于：所述扫码机构包括设置在机架上的转序台和设置在转序台的扫码枪，

所述转序台表面等距依次排列设置有第一上料架、第二上料架、扫码架和分序取料架，所述转序台位于扫码架的下方设置有第三线性模组、设置于第三线性模组滑台上的第一气缸，所述转序台表面还设置有贯穿第一上料架、第二上料架、扫码架和分序取料架的中间通道以及位于中间通道内与第一气缸推杆连接且在第一上料架、第二上料架、扫码架和分序取料架之间活动的三个转序电池托架；

所述第一上料架、第二上料架和分序取料架的结构大小相同、并位于槽体通道上方设置有与第一电池槽结构大小相同的第二电池槽，所述第一上料架和第二上料架位于上料推车与周转推车之间；

所述扫码枪位于扫码架上方，所述扫码枪的枪口对准扫码架，所述扫码架在朝向中间通道的两侧壁上均等距排列设置有一一对应的滚轮，两相邻滚轮之间形成有用于容纳一电池的电池限位槽，所述扫码架的外侧设置有与滚轮连接的第一电机。

5.根据权利要求4所述的圆柱型电池换盘机，其特征在于：所述转序台对应扫码架的侧边设置有支撑架，所述支撑架上设置有与中间通道平行的第一无杆气缸，所述扫码枪固定于第一无杆气缸的滑台上。

6.根据权利要求5所述的圆柱型电池换盘机，其特征在于：所述分序机构包括用于给扫码机构上的电池进行分类的分序机械手、用于传送良品电池的良品流水线以及用于传送不良电池的不良品流水线，所述分序机械手位于转序台、良品流水线、不良品流水线上方，所述转序台、良品流水线和不良品流水线并列设置；

所述分序机械手包括设置在机架上并与转序台水平垂直设置的第四线性模组、设置于第四线性模组滑台上的第二吸料组件，所述第二吸料组件包括设置于第四线性模组的滑台上的第一支架、固定于第一支架上与第一电池槽数量相等的第二气缸、与第二气缸的活动杆连接的第一推杆以及设置于第一支架底部的第一限位板，所述第一推杆的底端设置有第一电磁铁。