[实用新型]一种多旋翼无人机回收装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机回收装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的内侧壁固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部通过支架焊接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出轴固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离气缸(3)的一端焊接有齿板(5)，所述齿板(5)的两侧均设置有轮齿，所述齿板(5)的底部滑动连接于支撑板(2)的顶部，所述齿板(5)的两侧均啮合连接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的内侧壁焊接有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的底端转动连接于支撑板(2)的顶部，所述第一转杆(7)的顶端固定连接有横杆(8)，所述横杆(8)远离第一转杆(7)的一端焊接有竖杆(9)，所述竖杆(9)的外侧壁固定连接有数量为两个的夹环(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述船体(1)的一侧安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴固定连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)远离第一电机(11)的一端焊接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的外侧壁通过皮带传动连接有从动轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述船体(1)的一侧固定连接有壳体(15)，所述壳体(15)的内侧壁焊接有轴承(16)，所述轴承(16)的内圈转动连接有第二转杆(17)，所述第二转杆(17)的一端贯穿壳体(15)，所述第二转杆(17)的外侧壁焊接有螺旋叶(18)，所述第二转杆(17)远离螺旋叶(18)的一端贯穿船体(1)，所述第二转杆(17)远离螺旋叶(18)的一端焊接于从动轮(14)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部通过支架焊接有固定板(19)，所述固定板(19)的底部通过螺栓固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴焊接有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)的底端贯穿支撑板(2)和船体(1)，所述第二转轴(21)的底端焊接有舵叶(22)，所述第二电机(20)的底部粘接有密封圈。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述固定板(19)的顶部固定连接有电磁开关(23)，所述电磁开关(23)的电性输出端分别与气缸(3)、第一电机(11)和第二电机(20)的电性输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机回收装置，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部开设有皮带孔，所述夹环(10)的内侧壁粘接有橡胶板。