[实用新型]吸蛋夹蛋托组合装置

说明书

本实用新型公开了一种吸蛋夹蛋托组合装置，包括承载架、安装在所述承载架底部的至少一个抓放机构，抓放机构包括支撑架、吸盘组件以及夹取机构，支撑架的上部与承载架相连接，吸盘组件包括吸盘固定座、安装在吸盘固定座上且与吸盘固定座相连通的多个吸盘，夹取机构包括驱动机构、与驱动机构相连接的至少两个夹取件，支撑架的下部、驱动机构均安装在吸盘固定座上。本实用新型结构简单、使用方便，在抓取时鸡蛋与蛋托分离，通过吸盘吸住多个鸡蛋，通过夹紧气缸驱动夹紧杆夹住蛋托，避免抓取蛋托时造成蛋托变形，避免鸡蛋的损坏，对蛋托要求低，使用范围广，能够通过旋转气缸调整蛋托的方向，便于装入纸箱中，能够一次抓两个蛋托，提高装箱效率。

技术领域

本实用新型涉及鸡蛋精品包装技术领域，尤其涉及一种吸蛋夹蛋托组合装置。

背景技术

在鸡蛋蛋托装箱过程中，目前使用的是利用六轴机械手抓取蛋托放入纸箱。现有技术存在如下缺点：所用夹手较复杂，维修需专业人员；一次只能抓取一个蛋托，无法提升速度；对蛋托要求较高，偏软的无法抓取。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种吸蛋夹蛋托组合装置。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种吸蛋夹蛋托组合装置。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种吸蛋夹蛋托组合装置，包括承载架、安装在所述承载架底部的至少一个抓放机构，所述抓放机构包括支撑架、吸盘组件以及夹取机构，所述支撑架的上部与所述承载架相连接，所述吸盘组件包括吸盘固定座、安装在所述吸盘固定座上且与所述吸盘固定座相连通的多个吸盘，所述夹取机构包括驱动机构、与所述驱动机构相连接的至少两个夹取件，所述支撑架的下部、驱动机构均安装在所述吸盘固定座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载架的底部安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与所述支撑架相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘固定座包括安装在一起的上吸盘座与下吸盘座，所述上吸盘座上安装有接头，所述接头、上吸盘座、下吸盘座依次相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述下吸盘座包括下吸盘座本体、开设在所述下吸盘座本体上的通道组件以及与所述通道组件相连通的多个安装孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述通道组件包括第一凹槽、与所述第一凹槽相连通的多个第二凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括至少两个夹紧气缸，每个所述夹取件包括支板、安装在所述支板上的至少一个夹紧杆，所述夹紧气缸的输出端与所述支板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧杆包括夹紧杆本体、设置在所述夹紧杆本体底端的夹头，所述夹头的外表面与所述夹紧杆本体的外表面齐平，所述夹头的宽度大于所述夹紧杆本体的宽度。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载架的底部安装有至少一个滑轨，所述滑轨上安装有至少一个第一滑块，所述第一滑块上安装有承载板，所述旋转气缸安装在所述承载板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架包括支撑板、与所述支撑板相连接的至少一个立杆，所述旋转气缸的输出端与所述支撑板相连接，所述至少一个立杆安装在所述上吸盘座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载架包括相对设置的两个承载杆、连接所述两个承载杆的两个连接板以及安装在所述两个承载杆上的固定板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、使用方便，在抓取时鸡蛋与蛋托分离，通过吸盘吸住多个鸡蛋，同时通过夹紧气缸驱动夹紧杆夹住蛋托，这样就能够避免抓取蛋托时因为鸡蛋重量造成蛋托变形，避免鸡蛋的损坏，对蛋托要求低，使用范围广，能够通过旋转气缸调整蛋托的方向，便于装入纸箱中，能够一次抓两个蛋托，提高装箱效率。