[实用新型]一种管带机的防跑偏装置

权利要求书

1.一种管带机的防跑偏装置，所述管带机设有若干组托辊支撑部件(1)，各所述托辊支撑部件(1)均包括沿周向间隔分布的若干托辊(11)，以将皮带卷成管状带(2)，其特征在于，所述防跑偏装置包括设于各所述托辊支撑部件(1)的至少部分所述托辊(11)上的压力传感器(111)，与所述管状带(2)对所述托辊支撑部件(1)产生的合力交叉的所述托辊(11)为基准辊(11a)，所述托辊支撑部件(1)的经过所述基准辊(11a)的中点的对称轴为基准轴(A)，所述基准轴(A)的两侧均设有所述压力传感器(111)，且两侧的所述压力传感器(111)关于所述基准轴(A)对称设置，所述基准轴(A)的两侧的所述压力传感器(111)测得的压力值分别为第一压力值和第二压力值；

还包括控制器和与各所述托辊支撑部件(1)配套安装的调整部件(3)，所述控制器与各所述压力传感器(111)均信号连接，所述控制器能够根据所述第一压力值、所述第二压力值控制相应所述调整部件(3)进行动作，以驱使相应所述托辊支撑部件(1)进行转动。

2.根据权利要求1所述管带机的防跑偏装置，其特征在于，所述压力传感器(111)设置于所述基准辊(11a)，并位于所述基准辊(11a)的两个端部。

3.根据权利要求2所述管带机的防跑偏装置，其特征在于，所述压力传感器(111)还设置于与所述基准辊(11a)相邻的两个所述托辊(11)。

4.根据权利要求1所述管带机的防跑偏装置，其特征在于，所述压力传感器(111)设置于与所述基准辊(11a)相邻的两个所述托辊(11)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述管带机的防跑偏装置，其特征在于，所述托辊支撑部件(1)包括固定板(12)，所述固定板(12)设有供所述管状带(2)穿过的穿过孔(121)，各所述托辊(11)均安装于所述固定板(12)；

所述调整部件(3)包括驱动件(31)，所述驱动件(31)与所述固定板(12)传动连接，用于驱使所述托辊支撑部件(1)进行转动。

6.根据权利要求5所述管带机的防跑偏装置，其特征在于，所述固定板(12)的外缘设有齿圈部(32)，所述驱动件(31)的驱动轴设有驱动齿轮(311)，所述驱动齿轮(311)与所述齿圈部(32)相啮合。

7.根据权利要求1-4中任一项所述管带机的防跑偏装置，其特征在于，还包括预计算单元，所述预计算单元能够模拟计算设定运行条件下所述管状带(2)在相应所述托辊支撑部件(1)处所产生的合力与该托辊支撑部件(1)的所述基准辊(11a)的夹角值，所述控制器还与所述预计算单元信号连接，所述控制器能够接收所述夹角值、并通过相应所述调整部件(3)控制与之配套的所述托辊支撑部件(1)进行转动。

8.根据权利要求1-4中任一项所述管带机的防跑偏装置，其特征在于，所述防跑偏装置应用于所述管带机的弧形段。