[实用新型]一种基于点餐系统的快捷送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于点餐系统的快捷送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有行走机构，所述机器人本体前端的中心设置有菜品显示屏，所述机器人本体外壁的一侧安装有检修门，所述机器人本体的顶部固定连接有固定罩，所述固定罩的前端转动连接有转动保温罩，所述固定罩内壁两侧的顶部分别安装有与转动保温罩相对应的第一驱动马达和第二驱动马达，所述机器人本体顶部的中心设置有餐盘放置台。本实用新型中，该基于点餐系统的快捷送餐机器人不仅设计有行走机构，还设计有送餐保护机构，既可以通过滑轨自动行走至指定的餐桌位置，同时也可以防止菜品在移动的过程中出现撒漏、放凉等情况，工作效率得到了大大提高，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于点餐系统的快捷送餐机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人是一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

随着科技的不断发展，机器人技术在各行各业都得到了一些普及，目前很多的具有特色的餐厅也都出现了专用的送餐机器人，但目前现有的机器人装置结构设计存在一定的缺陷，现有的送餐机器人大多是采用人体式结构设计的机器人，如同服务员一般在餐厅走廊到处穿梭，这种机器人不仅送餐效率低，而且很容易在送餐的过程中发生碰撞或撒漏的情况，使用较为不便，为此，我们提出了新的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于点餐系统的快捷送餐机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于点餐系统的快捷送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有行走机构，所述机器人本体前端的中心设置有菜品显示屏，所述菜品显示屏的一侧设置有多个操作按键，所述机器人本体外壁的一侧安装有检修门，所述机器人本体的顶部固定连接有固定罩，所述固定罩的前端转动连接有转动保温罩，所述转动保温罩内壁的两侧均固定连接有传动内齿圈，所述固定罩内壁两侧的顶部分别安装有与转动保温罩相对应的第一驱动马达和第二驱动马达，所述机器人本体顶部的中心设置有餐盘放置台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检修门是通过转动铰链与机器人本体转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人本体外壁的一侧设置有与行走机构相对应的散热栅格。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定罩内壁两侧的底部均固定连接有与转动保温罩相对应的转动支架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动保温罩是由透明塑料材质制成，且所述转动保温罩前端的底部固定连接有固定块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人本体前端外表面的一侧设置有与第一驱动马达和第二驱动马达相对应的取餐按键，且所述取餐按键的输入端与第一驱动马达和第二驱动马达的输出端通过连接导线电性连接。