[实用新型]一种物流码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流码垛机器人，包括物品固定座，所述物品固定座的中部位置开设有置物槽，所述物品固定座的上端焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端通过连接法兰固定安装有移动套，所述移动套的内部焊接有连接杆，所述连接杆的中部位置焊接有横向贯穿移动套的限位杆，所述连接杆的两端位于限位杆的上下两侧均通过固定杆固定安装有移动轮，所述限位杆的两端均螺纹连接有贯穿的边侧卡杆，所述边侧卡杆的上侧焊接有移动架；本实用通过设置的物品固定座及其相匹配的辅助结构，能够在进行使用时提供对物品的抓取结构，对物品进行夹持，并通过其他结构进行横向移动并进行堆垛，机械控制，较之人工的方式更为快速且更为安全。

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，具体为一种物流码垛机器人。

背景技术

中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

在物流运输中，多数情况需要将物品堆垛在一起，通常采用的结构为机械手臂进行控制，但通过机械手臂进行控制时存在一定的问题：

现有的物流中通过机械手臂对需要运输的物品进行控制堆垛，但机械手臂的造价较高，在普通的小型物流场所无法进行运用普及，导致部分小型中转站中需要人工对部分物品进行堆垛，浪费一定的人力物力，且效率低下，此外还存在不方便进行维修的问题，存在一定的局限性，而且人工堆垛的方式容易因为操作失误导致堆垛的物品出现倾倒的情况发生，进而造成安全隐患和经济损失，存在一定的实际问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流码垛机器人，包括物品固定座，所述物品固定座的中部位置开设有置物槽，所述物品固定座的上端焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端通过连接法兰固定安装有移动套，所述移动套的内部焊接有连接杆，所述连接杆的中部位置焊接有横向贯穿移动套的限位杆，所述连接杆的两端位于限位杆的上下两侧均通过固定杆固定安装有移动轮，所述限位杆的两端均螺纹连接有贯穿的边侧卡杆，所述边侧卡杆的上侧焊接有移动架，所述物品固定座的四周均开设有多个贯穿的边侧槽口，所述边侧槽口的内部焊接有限位板，所述限位板的内部套接有液压杆，所述液压杆的一端焊接有内侧压板。

优选的，所述移动架的内部开设有向下开口的移动内槽，所述移动内槽与移动套的结构相匹配。

优选的，所述液压杆的一侧开设有两个通液口，两个所述通液口连接有通液管道。

优选的，所述限位杆的外侧开设有卡齿，所述移动轮的外圈开设有与限位杆卡齿相匹配的卡齿。

优选的，所述物品固定座与置物槽的形状均为矩形结构，所述限位杆与移动套的形状均为矩形结构，所述连接杆为空心圆柱结构。

优选的，所述物品固定座与移动架均为外侧涂有防锈涂层的金属材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的物品固定座及其相匹配的辅助结构，能够在进行使用时提供对物品的抓取结构，对物品进行夹持，并通过其他结构进行横向移动并进行堆垛，机械控制，较之人工的方式更为快速且更为安全，并且整体结构较为简单，对其操作也较为方便，具备一定的实用效果，此外装置整体的造价较低，能够在小型中转站中进行使用，大大加快了物流运输中转的效率，此外整体结构均为模块化结构，能够方便对损坏的结构进行拆卸和替换，具备一定的有益效果，较之传统的结构更加优秀。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型物品固定座的俯视图。