[实用新型]自主行走型紫外线消毒车

权利要求书

1.一种自主行走型紫外线消毒车，包括行走底盘、蓄电池组、控制器、伺服驱动电路、驱动电机、驱动轮、转向电机、转向轮、逆变器、控制开关、传感器、视频采集装置、视频传输装置、远程遥控装置、充电器、外壳、紫外线灯组，其特征在于：驱动轮、转向轮安装在刚性底盘上并对底盘起支撑作用，蓄电池组、控制器、伺服驱动电路、驱动电机、伺服驱动电路安装在底盘之上并与驱动轮和转向轮形成动力连接和控制关系，底盘和所有行走和控制装置覆盖于外壳之下，紫外线灯组垂直安装于外壳之上，其行走和发光的电源均来自蓄电池组。

2.如权利要求1所述的自主行走型紫外线消毒车，其特征还在于：蓄电池采取直接供电给光源组件，以及通过一个逆变器将蓄电池组提供的低压直流电转换为高压交流电的方式供给紫外线灯组发光。

3.如权利要求1所述的自主行走型紫外线消毒车，其特征还在于：控制器采用本地开关有线控制，远程遥控控制，以及通过内置程序自主方式实现控制。

4.如权利要求1所述的自主行走型紫外线消毒车，其特征还在于：底盘为圆形、方形和多边形，车轮位于底盘投影范围内和在投影范围外。

5.如权利要求1所述的自主行走型紫外线消毒车，其特征还在于：其驱动轮和转向轮在功能需要时，采用同时具有驱动和转向功能的单元。

6.如权利要求1所述的自主行走型紫外线消毒车，其特征还在于：紫外灯管组排列分布呈圆周型，以及呈直线平面型排列的形式。

7.如权利要求1所述的自主行走型紫外线消毒车，其特征还在于：紫外线灯采用两端供电的直线型、单端供电的H型、灯泡型，不限于气体放电型和LED型。