[实用新型]小直径管棒材超声检测自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种小直径管棒材超声检测自动上下料装置，包括设置在检测台架一侧的上料装置和下料装置。上料装置包括成阶梯状的上料架，上料架包括靠近检测台架且位于高处的上料缓存区和位于低处的上料储料区，上料储料区靠近上料缓存区处设置有在升料气缸推动下上下移动的升料组件，升料组件将上料储料区的管材顶起滑落至上料缓存区，上料缓存区设置有若干在第一翻转机构作用下上下翻转的第一短拨杆，上料缓存区靠近检测台架一侧还设置有若干在第二翻转机构作用下上下翻转的上料拨杆，上料杆将第一短拨杆拨送来的管件输送至检测台架。可实现管棒材的自动上下料，效率高，且上下料精准，减少对管棒材的损伤。

技术领域

本实用新型涉及管棒加工检测技术领域，尤其涉及一小直径管棒材超声波检测自动上下料装置。

背景技术

管棒材在轧制过程中会产生各种缺陷，其中大部分内壁缺陷或外表裂缝等缺陷，依靠人工眼镜观察是无法发现的，为了及时了解钢管的轧制质量，对无缝钢管需要进行超声波无损检测。超声波无损检测中依靠滚轮的摩擦力带动放置于检测台架上的管棒材向前传动，对钢管进行全面的检测。对于超声波无损检测装置上的上、下料，目前一般采用行车吊装或人工搬运，检测前先用行车或手动把钢管吊到检测台架上，检测后再把钢管从检测台架上吊下来。而要将管棒材准确吊放到狭长的滚轮架上，不仅费工费时、效率低，劳动强度大，而且人工操作不稳靠也不够安全。现有的一些自动上下料装置，气缸将管棒材直接推入滚轮架，精度低，会造成管棒材损伤，影响测试效果。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种小直径管棒材超声波检测自动上下料装置，可实现管棒材超声波检测的自动上下料，效率高，且上下料精准，减少对管棒材的损伤。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：小直径管棒材超声检测自动上下料装置，包括设置在检测台架一侧的上料装置和下料装置，其特征在于：

所述上料装置包括成阶梯状的上料架，所述上料架包括靠近检测台架且位于高处的上料缓存区和位于低处的上料储料区，所述上料储料区靠近上料缓存区处设置有在升料气缸推动下上下移动的升料组件，所述升料气缸固定在上料架上，所述升料组件将上料储料区的管材顶起滑落至上料缓存区，所述上料缓存区设置有若干在第一翻转机构作用下上下翻转的第一短拨杆，所述上料缓存区靠近检测台架一侧还设置有若干在第二翻转机构作用下上下翻转的上料拨杆，所述上料拨杆将第一短拨杆拨送来的管件输送至检测台架；

所述下料装置包括与上料架结构相同的下料架，所述下料架包括位于高处的下料缓存区和位于低处的下料存储区，所述下料缓存区靠近检测台架一侧设置有若干在第三翻转机构作用下上下翻转的下料拨杆，所述下料拨杆将检测台架上的管材输送至下料缓存区，所述下料缓存区设置有若干在第四翻转机构作用下上下翻转的第二短拨杆，所述第二短拨杆将位于下料缓存区的管材拨送至下料存储区。

本实用新型的有益效果在于：将管材放置到上料储料区，通过升料气缸推动升料组件上移，将位于上料储料区的管材顶起滑落至上料缓存区，上料缓存区的第一短拨杆向上翻转，将管材拨送到上料拨杆上，上料拨杆向下翻转，管材在重力作用下滑动到检测台架上进行检测。管件在检测台架上检测完成后，下料拨杆向上翻转，将位于检测台架上的管材拨起，沿下料拨杆滑落至下料缓存区，下料缓存区的第二短拨杆向上翻转，经管材拨送至下料存储区。整个上下料装置实现了管棒材的自动上下料，效率高，且经过上料缓存区、下料缓存区、上料拨杆和下料拨杆的设置实现了管棒材的精准上下料，减少了再上下料过程中对管棒材的损坏，提高检测质量。

进一步来说，所述升料组件包括与升料气缸固结的升料连接板，所述上料连接板上设置有若干垂直设置的升料推杆，每个所述升料推杆上端固结有推杆垫块，所述推杆垫块自远离上料缓存区向靠近上料缓存区向下倾斜设置，推杆垫块顶起管材，并且由于推杆垫块的倾斜设置，被顶起的管材向上料缓存区滑落。

进一步来说，所述上料架上设置有供升料推杆上下滑动的垂直导杆，所述升料推杆上固结有与垂直导杆匹配的滑套，确保升料推杆上下滑动稳定。