[实用新型]小直径管棒材超声检测自动上下料装置

权利要求书

1.小直径管棒材超声检测自动上下料装置，包括设置在检测台架一侧的上料装置和下料装置，其特征在于：

所述上料装置包括成阶梯状的上料架，所述上料架包括靠近检测台架且位于高处的上料缓存区和位于低处的上料储料区，所述上料储料区靠近上料缓存区处设置有在升料气缸推动下上下移动的升料组件，所述升料组件将上料储料区的管材顶起滑落至上料缓存区，所述上料缓存区设置有若干在第一翻转机构作用下上下翻转的第一短拨杆，所述上料缓存区靠近检测台架一侧还设置有若干在第二翻转机构作用下上下翻转的上料拨杆，所述上料拨杆将第一短拨杆拨送来的管件输送至检测台架；

所述下料装置包括与上料架结构相同的下料架，所述下料架包括位于高处的下料缓存区和位于低处的下料存储区，所述下料缓存区靠近检测台架一侧设置有若干在第三翻转机构作用下上下翻转的下料拨杆，所述下料拨杆将检测台架上的管材输送至下料缓存区，所述下料缓存区设置有若干在第四翻转机构作用下上下翻转的第二短拨杆，所述第二短拨杆将位于下料缓存区的管材拨送至下料存储区。

2.根据权利要求1所述的小直径管棒材超声检测自动上下料装置，其特征在于：所述升料组件包括与升料气缸固结的升料连接板，所述升料连接板上设置有若干垂直设置的升料推杆，每个所述升料推杆上端固结有推杆垫块，所述推杆垫块自远离上料缓存区向靠近上料缓存区向下倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的小直径管棒材超声检测自动上下料装置，其特征在于：所述上料储料区的上料架上还设置有供升料推杆上下滑动的垂直导杆，所述升料推杆上固结有与垂直导杆匹配的滑套。

4.根据权利要求1所述的小直径管棒材超声检测自动上下料装置，其特征在于：所述第一翻转机构包括底座、翻转气缸、旋转轴和轴承，所述底座固定上料缓存区的上料架上，所述翻转气缸与底座铰接，所述翻转气缸的伸缩轴铰接有连接杆，所述连接杆与旋转轴固结，所述旋转轴与轴承转动连接，所述轴承固定在料缓存区的上料架上，所述第一短拨杆固定在旋转轴上。

5.根据权利要求1所述的小直径管棒材超声检测自动上下料装置，其特征在于：所述上料缓存区上设置有可沿其水平滑动的调节块，所述调节块通过螺栓固定在上料缓存区的上料架上，所述调节块上设置有供螺栓滑动的腰型孔。

6.根据权利要求1所述的小直径管棒材超声检测自动上下料装置，其特征在于：所述上料拨杆和下料拨杆结构相同，包括与第二翻转机构/第四翻转机构固结的直杆和与直杆固结的L型的拨杆勾头，所述直杆和拨杆勾头上设置有尼龙垫片。

7.根据权利要求1所述的小直径管棒材超声检测自动上下料装置，其特征在于：所述上料缓存区、上料存储区、下料缓存区和下料存储区与管材的接触面均设置有尼龙垫片。

8.根据权利要求1所述的小直径管棒材超声检测自动上下料装置，其特征在于：所述下料缓存区上还设置有若干朝向检测台架水平延伸的辅助支杆。