[实用新型]一种销轴自动送料机构及送料机

说明书

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，其公开了一种销轴自动送料机构，包括机架，所述机架上还设有送料单元，所述送料单元包括倾斜布置的送料板、用于将料箱内销轴输送到送料板上的送料杆；所述送料板上设有沿送料板长度方向布置的送料槽以及位于送料槽的末端的放料孔；所述机架上还设有设置在放料孔下方的用于使放料孔输出的销轴大头向下输出的输出模块；其有效地实现销轴的自动送料，保证销轴送料时方向的正确性；还公开了一种送料机，包括安装座，所述销轴自动送料机构设置在安装座上，所述安装座上还设有可升降的载料板，所述载料板上设有正对所述出料管的载料柱，销轴经输出模块输出后套设在所述载料柱上，方便外设机械手取料。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种销轴自动送料机构及送料机。

背景技术

在汽车生产领域中，很多零部件的装配生产都需要安装销轴，在现有技术中，为了进一步提高生产效率，降低生产成本，其一般都采用机械手来实现零部件的装配。

现有技术存在的问题在于，机械手实现零部件装配，其取料动作固定，需要在预设的位置放置销轴才能实现机械手的取料，同时销轴两头大小不一致，取料时需要保证销轴方向的正确才能实现零部件装配时的正确性。

所以本申请所要解决的技术问题是：如何实现销轴的自动送料，保证销轴送料时方向的正确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种销轴自动送料机构及送料机，该销轴自动送料机构及送料机，其有效地实现销轴的自动送料，保证销轴送料时方向的正确性，使外设机械手能准确实现销轴的取料，方便销轴的安装，提高销轴安装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种销轴自动送料机构，包括机架，所述机架上设有料箱，所述机架上还设有送料单元，所述送料单元包括倾斜布置的送料板、用于将料箱内销轴输送到送料板上的送料杆；所述送料板上设有沿送料板长度方向布置的送料槽以及位于送料槽的末端的放料孔；所述送料槽的宽度大于销轴的小头的直径且小于销轴的大头的直径，所述放料孔的直径大于销轴的大头的直径；所述机架上还设有设置在放料孔下方的用于使放料孔输出的销轴大头向下输出的输出模块。

在上述的销轴自动送料机构中，所述送料板沿着送料方向的两侧设有围边，所述送料板的下端延伸至料箱内；所述送料板上竖直布置有一中空的可供销轴穿过的导料柱，所述导料柱的两端分别与放料孔、输出模块导通。

在上述的销轴自动送料机构中，所述导料柱上设有供销轴穿过的缺口。

在上述的销轴自动送料机构中，所述送料板上设有垂直于所述送料槽布置的可在送料槽内伸缩的第一挡料杆、第二挡料杆，所述第一挡料杆、第二挡料杆沿着送料槽输送方向顺序布置。

在上述的销轴自动送料机构中，所述输出模块包括设置在导料柱下方的导料板，所述导料板倾斜布置；所述导料板的下端设有用于将导料板输出的销轴换向的换向块；所述换向块的输出端设有一中空的导料块。

在上述的销轴自动送料机构中，所述换向块内设有换向槽，所述换向槽包括上坡面、相对于上坡面布置的下坡面以及连接上坡面和下坡面的连接面，所述导料块布置在所述换向槽下坡面的下方。

在上述的销轴自动送料机构中，所述导料块内设有用于销轴导向输出的锥形腔，所述导料块的底部设有与锥形腔导通的用于销轴输出的出料管。

在上述的销轴自动送料机构中，所述送料杆的底部设有用于抓取或放下销轴的电磁铁。

本实用新型还提出了一种送料机，包括安装座，所述安装座上设有如上所述的销轴自动送料机构，所述安装座上还设有可升降的载料板，所述载料板上设有正对所述出料管的载料柱。

在上述的送料机中，所述安装座上设有多个移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：