[实用新型]一种销轴自动送料机构及送料机

权利要求书

1.一种销轴自动送料机构，包括机架，所述机架上设有料箱，其特征在于，所述机架上还设有送料单元，所述送料单元包括倾斜布置的送料板、用于将料箱内销轴输送到送料板上的送料杆；所述送料板上设有沿送料板长度方向布置的送料槽以及位于送料槽的末端的放料孔；所述送料槽的宽度大于销轴的小头的直径且小于销轴的大头的直径，所述放料孔的直径大于销轴的大头的直径；所述机架上还设有设置在放料孔下方的用于使放料孔输出的销轴大头向下输出的输出模块。

2.根据权利要求1所述的销轴自动送料机构，其特征在于，所述送料板沿着送料方向的两侧设有围边，所述送料板的下端延伸至料箱内；所述送料板上竖直布置有一中空的可供销轴穿过的导料柱，所述导料柱的两端分别与放料孔、输出模块导通。

3.根据权利要求2所述的销轴自动送料机构，其特征在于，所述导料柱上设有供销轴穿过的缺口。

4.根据权利要求2所述的销轴自动送料机构，其特征在于，所述送料板上设有垂直于所述送料槽布置的可在送料槽内伸缩的第一挡料杆、第二挡料杆，所述第一挡料杆、第二挡料杆沿着送料槽输送方向顺序布置。

5.根据权利要求2所述的销轴自动送料机构，其特征在于，所述输出模块包括设置在导料柱下方的导料板，所述导料板倾斜布置；所述导料板的下端设有用于将导料板输出的销轴换向的换向块；所述换向块的输出端设有一导料块。

6.根据权利要求5所述的销轴自动送料机构，其特征在于，所述换向块内设有换向槽，所述换向槽包括上坡面、相对于上坡面布置的下坡面以及连接上坡面和下坡面的连接面，所述导料块布置在所述换向槽下坡面的下方。

7.根据权利要求6所述的销轴自动送料机构，其特征在于，所述导料块内设有用于销轴导向输出的锥形腔，所述导料块的底部设有与锥形腔导通的用于销轴输出的出料管。

8.根据权利要求1所述的销轴自动送料机构，其特征在于，所述送料杆的底部设有用于抓取或放下销轴的电磁铁。

9.一种送料机，包括安装座，所述安装座上设有如权利要求7所述的销轴自动送料机构，其特征在于，所述安装座上还设有可升降的载料板，所述载料板上设有正对所述出料管的载料柱。

10.根据权利要求9所述的送料机，其特征在于，所述安装座上设有多个移动轮。