[实用新型]一种带拖链结构的炉前机械手

说明书

本实用新型公开了一种带拖链结构的炉前机械手，属于炼钢行业技术领域。包括底座、横臂装配、第一销轴、旋转油缸、旋转柱装配、轴承座装配、转轴、油路块装配、滑轨拖链装配、升降油缸、第二销轴和回转支撑。通过推拉油缸的固定端装配在所述横臂装配的前端，推拉油缸的活塞杆端装配在所述横臂装配的后端，推拉油缸的密封件在所述横臂装配的后端，远离炼钢炉口高温钢水的影响，不至于受到高温钢水热辐射影响，而导致密封件熔融或炭化失效后漏油，同时采用了滑轨拖链装配结构，在所述横臂装配伸出和缩回移动过程中，拖链带动高压橡胶油管前行和后退，满足炉前机械手的工作需要。

技术领域

本实用新型涉及炼钢技术领域，尤其涉及炼钢炉冶炼中使用的炉前机械手设备。

背景技术

在采用中频炉或合金炉炼钢工艺中，其工作方式是在炉内加入废钢料，通电加热熔融，并通过成分含量的调整，合格后用熔融后的液态钢水送入连铸连轧设备中，轧制所需要的型材。

目前的加料方式要么采用行车吸盘加料，然后人工捣炉和清理；或者采用加料车加料；采用这两种加料的方式，都无法使所加入炉内的废料更好更快的熔融，而且人工操作时还有极大的危险性，安全得不到保证，很大程度上制约了企业的良性发展。

现有的一部分这种加料方式中已经采用了一种炉前机械手设备，通过该设备的运用较好的解决上述问题。但是，现有的机械手横臂装配中的推拉油缸安装型式，使得其密封件比较靠近炉口高温区域，使用过程中容易受到高温烘烤熔融或炭化，导致推拉油缸密封件损坏而漏油，影响正常使用。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型提供一种带拖链结构的炉前机械手，克服了现有的机械手横臂装配中的推拉油缸安装型式，使得其密封件比较靠近炉口高温区域，使用过程中容易受到高温烘烤熔融或炭化，导致推拉油缸密封件损坏而漏油，影响正常使用的缺点。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带拖链结构的炉前机械手，包括底座、横臂装配、第一销轴、旋转油缸、旋转柱装配、轴承座装配、转轴、油路块装配、滑轨拖链装配、升降油缸、第二销轴和回转支撑；

所述回转支撑装配在所述底座一端上部；所述旋转柱装配装配到所述回转支撑上；所述旋转油缸固定端通过所述第一销轴装配在所述底座的另一端，所述旋转油缸的活塞杆端通过所述第一销轴装配在所述旋转柱装配一侧；所述升降油缸固定端通过所述第二销轴装配在所述旋转柱装配另一侧，所述升降油缸的活塞杆端通过所述第二销轴装配在所述横臂装配一端下部；所述油路块装配装配在所述旋转柱装配一侧中部；所述轴承座装配焊接固定在所述旋转柱装配上部；所述横臂装配通过所述转轴装配在所述轴承座装配上，所述滑轨拖链装配焊接固定在所述横臂装配上部及一侧；

所述横臂装配包括压料头、第三销轴、内横梁、第四销轴、第一滑板、外横梁、第二滑板、推拉油缸、第五销轴，所述推拉油缸的固定端装配在所述横臂装配的前端，所述推拉油缸的活塞杆端装配在所述横臂装配的后端，所述推拉油缸的密封件设在所述横臂装配的后端。

优选地，所述压料头通过所述第三销轴装配在所述内横梁一端底部，所述推拉油缸的固定端通过所述第四销轴装配在所述内横梁的内部一端，所述推拉油缸的活塞杆端通过所述第五销轴装配在所述外横梁内部的一端；所述内横梁装配在所述外横梁内部，所述内横梁与所述外横梁一端之间设有所述第一滑板，所述外横梁另一端设有所述第二滑板。

优选地，所述滑轨拖链装配包括托架支撑架、钢质油管、C型滑轨、C型滑轨固定架、钢质油管托架、行走轮、拖链、拖链支撑架、高压橡胶软管；