[实用新型]一种带拖链结构的炉前机械手

权利要求书

1.一种带拖链结构的炉前机械手，其特征在于，包括底座（1）、横臂装配（2）、第一销轴（3）、旋转油缸（4）、旋转柱装配（5）、轴承座装配（6）、转轴（7）、油路块装配（8）、滑轨拖链装配（9）、升降油缸（10）、第二销轴（11）和回转支撑（12）；

所述回转支撑（12）装配在所述底座（1）一端上部；所述旋转柱装配（5）装配到所述回转支撑（12）上；所述旋转油缸（4）固定端通过所述第一销轴（3）装配在所述底座（1）的另一端，所述旋转油缸（4）的活塞杆端通过所述第一销轴（3）装配在所述旋转柱装配（5）一侧；所述升降油缸（10）固定端通过所述第二销轴（11）装配在所述旋转柱装配（5）另一侧，所述升降油缸（10）的活塞杆端通过所述第二销轴（11）装配在所述横臂装配（2）一端下部；所述油路块装配（8）装配在所述旋转柱装配（5）一侧中部；所述轴承座装配（6）焊接固定在所述旋转柱装配（5）上部；所述横臂装配（2）通过所述转轴（7）装配在所述轴承座装配（6）上，所述滑轨拖链装配（9）焊接固定在所述横臂装配（2）上部及一侧；

所述横臂装配（2）包括压料头（21）、第三销轴（22）、内横梁（23）、第四销轴（24）、第一滑板（25）、外横梁（26）、第二滑板（27）、推拉油缸（28）、第五销轴（29），所述推拉油缸（28）的固定端装配在所述横臂装配（2）的前端，所述推拉油缸（28）的活塞杆端装配在所述横臂装配（2）的后端，所述推拉油缸（28）的密封件设在所述横臂装配的后端。

2.根据权利要求1所述的一种带拖链结构的炉前机械手，其特征在于，所述压料头（21）通过所述第三销轴（22）装配在所述内横梁（23）一端底部，所述推拉油缸（28）的固定端通过所述第四销轴（24）装配在所述内横梁（23）的内部一端，所述推拉油缸（28）的活塞杆端通过所述第五销轴（29）装配在所述外横梁（26）内部的一端；所述内横梁（23）装配在所述外横梁（26）内部，所述内横梁（23）与所述外横梁（26）一端之间设有所述第一滑板（25），所述外横梁（26）另一端设有所述第二滑板（27）。

3.根据权利要求1所述的一种带拖链结构的炉前机械手，其特征在于，所述滑轨拖链装配（9）包括托架支撑架（91）、钢质油管（92）、C型滑轨（93）、C型滑轨固定架（94）、钢质油管托架（95）、行走轮（96）、拖链（97）、拖链支撑架（98）、高压橡胶软管（99）；

所述C型滑轨固定架（94）焊接固定在所述外横梁（26）上；所述C型滑轨（93）通过所述C型滑轨固定架（94）实现固定，所述托架支撑架（91）焊接固定在所述内横梁（23）上，所述钢质油管托架（95）一端焊接固定在所述托架支撑架（91）上，所述钢质油管（92）装配在所述钢质油管托架（95）内，所述C型滑轨（93）上装配有所述行走轮（96），所述行走轮（96）焊接固定在所述钢质油管托架（95）上，所述拖链（97）一端固定连接在所述钢质油管托架（95）上，另一端固定连接在所述拖链支撑架（98）上，所述高压橡胶软管（99）装配在所述拖链（97）内，所述高压橡胶软管（99）一端与所述钢质油管（92）连接，所述高压橡胶软管（99）另一端与所述油路块装配（8）连接，所述拖链支撑架（98）焊接固定在所述外横梁（26）上。