[实用新型]一种纸箱打包装置

权利要求书

1.一种纸箱打包装置，其特征在于，包括第一工作台(1)、安装板(2)、第一伺服电机(3)、传动丝杠(4)、滑动座(5)、两组轴承支撑(6)、第二伺服电机(7)、第一转盘(8)、第二工作台(9)、第二转盘(10)、第一步进电机(11)、第一液压缸(12)、安装块(13)、圆形安装盘(14)、U型安装架(15)、第三转盘(16)、第四转盘(17)、第三伺服电机(18)、第二步进电机(19)和第二液压缸(20)，所述第一工作台(1)内设置有第一空腔，所述第一伺服电机(3)固定设置于第一工作台(1)的左端内壁上，所述安装板(2)固定设置于第一工作台(1)的顶端左部，所述两组轴承支撑(6)分别固定设置于安装板(2)的右端上部和下部，所述传动丝杠(4)可转动设置于两组轴承支撑(6)之间，所述第一伺服电机(3)的输出端与所述传动丝杠(4)的底端传动连接，所述滑动座(5)设置于传动丝杠(4)上，所述滑动座(5)的右端固定设置有放置板(21)，所述放置板(21)上可转动设置有转轴(22)，所述转轴(22)上设置有承托盘(23)，所述第一转盘(8)可转动设置于第一工作台(1)的顶端右部，所述第二伺服电机(7)固定设置于第一空腔的顶端内壁右部，所述第二伺服电机(7)的输出端与所述第一转盘(8)传动连接，所述第二工作台(9)内设置有第二空腔，所述第一步进电机(11)固定设置于第二空腔的顶端内壁上，所述第二转盘(10)可转动设置于第二工作台(9)的顶端，所述第一步进电机(11)的输出端与所述第二转盘(10)传递连接，所述第一液压缸(12)固定设置于第二转盘(10)的顶端，所述安装块(13)固定设置于第一液压缸(12)的输出端，所述圆形安装盘(14)固定安装于安装块(13)的左端，所述第二步进电机(19)固定设置于安装块(13)的顶端，所述U型安装架(15)可转动设置于圆形安装盘(14)上，所述第二步进电机(19)的输出端与所述U型安装架(15)的右端传动连接，所述第三转盘(16)可转动设置于U型安装架(15)下部，所述第三伺服电机(18)固定设置于U型安装架(15)的底端，所述第三伺服电机(18)的输出端与所述第三转盘(16)传动连接，所述第二液压缸(20)固定设置于U型安装架(15)的上部，所述第四转盘(17)可转动设置于第二液压缸(20)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱打包装置，其特征在于，所述U型安装架(15)的右端固定设置有第一导向柱(24)，所述圆形安装盘(14)上设置有第一弧形滑槽(25)，所述第一导向柱(24)可沿第一弧形滑槽(25)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱打包装置，其特征在于，所述安装板(2)的右端设置有两组滑轨(26)，所述滑动座(5)可沿两组滑轨(26)上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱打包装置，其特征在于，所述放置板(21)的顶端设置有多组周向均布的伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)的伸长端套设有弹簧(28)，所述伸缩杆(27)伸长端与所述承托盘(23)的底端紧密接触。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱打包装置，其特征在于，所述第二工作台(9)的顶端设置有第二弧形滑槽(29)，所述第二转盘(10)上固定设置有第二导向柱(30)，所述第二导向柱(30)插入至第二弧形滑槽(29)内。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱打包装置，其特征在于，所述第一转盘(8)、第三转盘(16)和第四转盘(17)均为橡胶材质，所述第一转盘(8)、第三转盘(16)和第四转盘(17)上均设置有防滑纹(31)。