[实用新型]驱动单元有效
| 申请号： | 202020749620.6 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212890652U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡向东 | 申请（专利权）人： | 广州鑫泓设备设计有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈婉滢 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 单元 | ||
【权利要求书】：
1.驱动单元，包括两侧相对设置的行走部(1)，其特征在于，两个行走部(1)之间固定有横梁部(3)，所述横梁部(3)内设有驱动行走部行走的驱动装置，所述横梁部(3)与行走部之间设有若干用于加固的角铁(31)。
2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述行走部(1)包括由内挡片(11)和中间挡片(12)平行设置并与固定结构连接组成的联动腔，相邻的内挡片(11)和中间挡片(12)之间连接有若干连接杆(13)。
3.根据权利要求2所述的驱动单元，其特征在于，所述中间挡片(12)上边中部设有豁口(14)。
4.根据权利要求2所述的驱动单元，其特征在于，所述联动腔内并排设有两组同步轮组件，同步轮组件内的主动轮(15)与电机(32)联动。
5.根据权利要求4所述的驱动单元，其特征在于，所述电机(32)固定在横梁部(3)内。
6.根据权利要求4所述的驱动单元，其特征在于，所述中间挡片(12)靠近端部的两侧安装有车轮(2)，所述车轮(2)通过同步轮组件中的从动轮联动。
7.根据权利要求6所述的驱动单元，其特征在于，同一侧面的两车轮之间设有外挡片(16)，所述外挡片与中间挡片(12)和内挡片(11)之间设有连接杆。
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