[实用新型]一种食用油塑料桶抓取提升设备

说明书

本实用新型涉及食用油塑料桶技术领域，且公开了一种食用油塑料桶抓取提升设备，包括基座，所述基座上方固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机上方固定安装有升降机构，所述升降机构上方固定安装有连接机构，所述伸缩机构的左侧固定安装有后机械臂，所述升降机构与后机械臂之间固定安装有第一液压装置，所述前机械臂下方固定安装有机械卡爪。该种食用油塑料桶抓取提升机构，在现有结构中当机器抓取重物时，机械手臂上升移动会因为重量原因而使头部下沉，而安装两个液压装置，在机器抓取重物，机械手臂向上移动时，两个液压装置相互配合，就能够防止头部下沉，避免机械手臂被卡死。

技术领域

本实用新型涉及食用油塑料桶技术领域，具体为一种食用油塑料桶抓取提升设备。

背景技术

食用油塑料桶抓取提升装置是用来对食用油塑料桶进行分桶包装快速搬运的装置。

在现有结构中当机器进行多瓶食用油抓取时，因为抓取数量多，抓取物品过重时，机械手臂上升移动会因为重量原因而使头部下沉，升降过程中因此会发生一种沉头现象，影响运动的灵活性，严重时手臂会出现卡死问题，当机械卡爪发生故障时，需要对机器多种配套零部件的更换，需要大范围的对机械进行改动，严重时甚至有可能返厂重修，维修不方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种食用油塑料桶抓取提升设备，具备抓取重物灵活、维修方便等优点，解决了背景技术提出的抓取重物无法灵活运动、维修不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述能灵活抓取重物、维修方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食用油塑料桶抓取提升设备，包括基座，所述基座上方固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机上方固定安装有升降机构，所述升降机构上方固定安装有连接机构，所述连接机构左侧固定安装有伸缩机构，所诉连接机构前方固定安装有第二驱动电机，所述伸缩机构的上方安装有第二液压装置，所述伸缩机构的左侧固定安装有后机械臂，所述后机械臂左侧安装有前机械臂，所述后机械臂与前机械臂之间通过连接轴承转动连接，所述升降机构与后机械臂之间固定安装有第一液压装置，所述前机械臂下方固定安装有机械卡爪。

优选的，所述前机械臂下方固定安装有连接体，所述前机械臂与连接体之间通过连接螺栓固定连接，所述连接体下方固定连接有机械卡爪，所述连接体与机械卡爪之间通过紧固螺栓固定连接。

优选的，所述连接轴承安装在后机械臂的前侧。

优选的，所述连接螺栓有六个，六个所述连接螺栓分别与前机械臂和连接体固定连接。

优选的，所述紧固螺栓有三个，三个所述紧固螺栓分别与连接体和机械卡爪固定连接。

优选的，所述机械卡爪共有四排，四排所述机械卡爪均匀分布在板体上。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种食用油塑料桶抓取提升机构，在现有结构中当机器抓取重物时，机械手臂上升移动会因为重量原因而使头部下沉，影响运动的灵活性，严重时手臂会出现卡死情况发生，而安装两个液压装置，在机器抓取重物，机械手臂向上移动时，第一液压装置会顶着机械臂向上移动，第二液压装置拉动机械手臂，两个液压装置相互配合，减轻头部重量，就能够防止头部下沉，避免机械手臂被卡死。

2、该种食用油塑料桶抓取提升机构，当机械卡爪发生故障时，需要大范围的对机械进行改动，严重时甚至有可能返厂重修，而在前机械手臂与机械卡爪之间安装一个连接体，就不需要对机械进行大的改动，只需要卸掉连接体，就可以实现机械卡爪与前机械臂的分离，直接对机械卡爪进行维修或更换，可以使机械继续运行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；