[实用新型]一种食用油塑料桶抓取提升设备

权利要求书

1.一种食用油塑料桶抓取提升设备，包括基座(1)；

其特征在于：

所述基座(1)上方固定安装有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)上方固定安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)上方固定安装有连接机构(5)，所述连接机构(5)左侧固定安装有伸缩机构(8)，所诉连接机构(5)前方固定安装有第二驱动电机(6)，所述伸缩机构(8)的上方安装有第二液压装置(7)，所述伸缩机构(8)的左侧固定安装有后机械臂(9)，所述后机械臂(9)左侧安装有前机械臂(10)，所述后机械臂(9)与前机械臂(10)之间通过连接轴承(11)转动连接，所述升降机构(3)与后机械臂(9)之间固定安装有第一液压装置(4)，所述前机械臂(10)下方固定安装有机械卡爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种食用油塑料桶抓取提升设备，其特征在于：所述前机械臂(10)下方固定安装有连接体(12)，所述前机械臂(10)与连接体(12)之间通过连接螺栓(20)固定连接，所述连接体(12)下方固定连接有机械卡爪(13)，所述连接体(12)与机械卡爪(13)之间通过紧固螺栓(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种食用油塑料桶抓取提升设备，其特征在于：所述连接轴承(11)安装在后机械臂(9)的前侧。

4.根据权利要求2所述的一种食用油塑料桶抓取提升设备，其特征在于：所述连接螺栓(20)有六个，六个所述连接螺栓(20)分别与前机械臂(10)和连接体(12)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种食用油塑料桶抓取提升设备，其特征在于：所述紧固螺栓(21)有三个，三个所述紧固螺栓(21)分别与连接体(12)和机械卡爪(13)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种食用油塑料桶抓取提升设备，其特征在于：所述机械卡爪(13)共有四排，四排所述机械卡爪(13)均匀分布在板体上。