[实用新型]自动换盘机构

权利要求书

1.一种自动换盘机构，其特征在于：包括机架、平移机构、上顶机构、二组以上的托起机构、两组升降机构；所述平移机构安装在机架的工作台面上，上顶机构安装在机架的中部，二组以上的托起机构安装在平移机构上且可沿水平方向移动，两组升降机构安装在机架上且分别位于上顶机构的两侧，两组升降机构设于平移机构的下方，一组升降机构的出料端与平移机构的进料端衔接，另一组升降机构的进料端与平移机构的出料端衔接。

2.根据权利要求1所述的自动换盘机构，其特征在于：所述平移机构包括平移电机、轴皮带轮组、主轴、两个驱动轮、两组平移皮带轮组、两根平移导轨、两组平移块；所述平移电机安装在机架上，平移电机的输出轴通过轴皮带轮组与主轴的中部连接，主轴可旋转的安装在机架中部，主轴的两端分别与一个驱动轮连接，两个驱动轮分别与两组平移皮带轮组中的平移皮带抵触连接，驱动平移皮带转动，两组平移皮带轮组分别平行安装在机架的工作台面上，两根平移导轨固定在机架的工作台面上且位于两组平移皮带轮组的正下方，两组平移块的中部分别夹持在两组平移皮带轮组的平移皮带上且对称设置，两组平移块的下端分别滑接在两根平移导轨上。

3.根据权利要求1所述的自动换盘机构，其特征在于：所述上顶机构包括上顶气缸、上顶底板、两块上顶顶板、二根以上的上顶杆、导向机构；所述上顶气缸的缸体安装在机架的工作台面上，上顶气缸的活塞杆杆端与上顶底板连接且在上顶底板与机架的工作台面之间设有导向机构，两块上顶顶板分别通过上顶杆与上顶底板连接，上顶顶板位于上顶底板的上方且可自下而上伸出机架的工作台面，托起置于工作台面上的托盘。

4.根据权利要求1所述的自动换盘机构，其特征在于：所述托起机构由托起气缸和托板构成；所述托起气缸的缸体固定在平移机构的平移块顶面，托起气缸的活塞杆杆端与托板内端连接，托板的外端伸向工作位。

5.根据权利要求1所述的自动换盘机构，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、升降皮带轮组、升降丝杆、升降导轨、升降叉；所述升降电机安装在机架上，升降电机的输出轴通过升降皮带轮组与升降丝杆的下端连接，升降丝杆的中部通过丝杆螺母螺接升降叉上，升降叉内侧滑接在升降导轨上且可上下移动，升降导轨沿垂直方向安装在机架上。