[实用新型]一种落地式检测设备

说明书

本实用新型公开了一种落地式检测设备，包括：支撑架、移动载具、检测组件和翻转组件；移动载具包括气动夹爪、连接板、升降模块和移动模块；气动夹爪并排设置在连接板上，连接板连接在升降模块上，升降模块设置在移动模块上；检测组件包括伺服电机、丝杆、滑轨、滑块和CCD相机，丝杆连接在伺服电机上，滑块连接在丝杆上，CCD相机设置在滑块上；翻转组件包括动力马达、滑板、翻转气缸和气动夹指，滑板连接在动力马达上，翻转气缸和气动夹指连接在滑板上，气动夹指连接在翻转气缸上。通过上述方式，本实用新型能够对零件的不同位置检测，从而判断出零件的瑕疵部位，可以有效提高检测精度；通过移动载具可以装载多个零件，大大提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种落地式检测设备。

背景技术

随着多媒体技术的迅速发展，智能手机、笔记本电脑、平板电脑、无人机、无人车、行车记录仪等受到广大消费者青睐，在人们对于拍摄出物体的影像质量要求更高的同时，相对应的产品需求量及产品种类也越来越多。各类摄像头装置中，光学元件为不可缺少的部品，在各类摄像头量产方案中，高折射率的光学元件为最主要产品。

光学元件的成型方式包括有塑胶射出成型及玻璃研磨方式，制作出产品后必须对摄像头进行检验，然而现有的生产中皆以人工的方式在显微镜下翻动摄像头并仔细挑选出瑕疵缺陷为主。摄像头内的光学元件较为精细，直径最小至0.25mm，以人工检查耗时且容易发生漏检、误判，容易造成摄像头拍摄后的影像造成黑影、斑点等瑕疵缺陷而影响影像质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种落地式检测设备，能够对零件的不同位置检测，从而判断出零件的瑕疵部位，可以有效提高检测精度。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种落地式检测设备，包括：支撑架、移动载具、检测组件和翻转组件；所述移动载具、检测组件和翻转组件设置在所述支撑架上，所述翻转组件位于所述检测组件的下方；

所述移动载具包括气动夹爪、连接板、升降模块和移动模块；所述气动夹爪并排设置在所述连接板上，所述连接板连接在所述升降模块上，所述升降模块设置在所述移动模块上；所述升降模块包括升降气缸、滑杆和导向线轨，所述导向线轨竖直设置在所述升降气缸的两侧，所述滑杆与所述导向线轨滑动连接，所述连接板连接在所述升降气缸和滑杆上；所述移动模块包括第一马达、第一滑台、第二马达和第二滑台，所述第一滑台连接在所述第一马达上，所述第二滑台连接在所述第二马达上，所述第二滑台设置在所述第一滑台上，第一滑台与第二滑台垂直设置；所述导向线轨设置在所述第二滑台上；

所述检测组件包括伺服电机、丝杆、滑轨、滑块和CCD相机，所述丝杆连接在所述伺服电机上，所述滑块连接在所述丝杆上，所述滑块与滑轨滑动连接，所述CCD相机设置在所述滑块上；

所述翻转组件包括动力马达、滑板、翻转气缸和气动夹指，所述滑板连接在所述动力马达上，所述翻转气缸和气动夹指连接在所述滑板上，所述气动夹指连接在所述翻转气缸上。

优选的，所述移动载具还包括精密滑台，所述精密滑台设置在所述连接板上，所述气动夹爪通过所述精密滑台连接在所述连接板上。

优选的，所述移动载具还包括导轨，所述导轨与第一滑台平行设置，所述第二滑台连接在所述导轨上，所述第二滑台与所述导轨滑动连接。

优选的，所述第一马达和第二马达为伺服电机。

优选的，所述气动夹爪的数量为至少三个。

优选的，所述检测组件还包括外罩，所述外罩套设在所述CCD相机外。

优选的，所述检测组件的数量为两组。