[实用新型]一种落地式检测设备

权利要求书

1.一种落地式检测设备，其特征在于，包括：支撑架、移动载具、检测组件和翻转组件；所述移动载具、检测组件和翻转组件设置在所述支撑架上，所述翻转组件位于所述检测组件的下方；

所述移动载具包括气动夹爪、连接板、升降模块和移动模块；所述气动夹爪并排设置在所述连接板上，所述连接板连接在所述升降模块上，所述升降模块设置在所述移动模块上；所述升降模块包括升降气缸、滑杆和导向线轨，所述导向线轨竖直设置在所述升降气缸的两侧，所述滑杆与所述导向线轨滑动连接，所述连接板连接在所述升降气缸和滑杆上；所述移动模块包括第一马达、第一滑台、第二马达和第二滑台，所述第一滑台连接在所述第一马达上，所述第二滑台连接在所述第二马达上，所述第二滑台设置在所述第一滑台上，第一滑台与第二滑台垂直设置；所述导向线轨设置在所述第二滑台上；

所述检测组件包括伺服电机、丝杆、滑轨、滑块和CCD相机，所述丝杆连接在所述伺服电机上，所述滑块连接在所述丝杆上，所述滑块与滑轨滑动连接，所述CCD相机设置在所述滑块上；

所述翻转组件包括动力马达、滑板、翻转气缸和气动夹指，所述滑板连接在所述动力马达上，所述翻转气缸和气动夹指连接在所述滑板上，所述气动夹指连接在所述翻转气缸上。

2.根据权利要求1所述的一种落地式检测设备，其特征在于：所述移动载具还包括精密滑台，所述精密滑台设置在所述连接板上，所述气动夹爪通过所述精密滑台连接在所述连接板上。

3.根据权利要求1所述的一种落地式检测设备，其特征在于：所述移动载具还包括导轨，所述导轨与第一滑台平行设置，所述第二滑台连接在所述导轨上，所述第二滑台与所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种落地式检测设备，其特征在于：所述第一马达和第二马达为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种落地式检测设备，其特征在于：所述气动夹爪的数量为至少三个。

6.根据权利要求1所述的一种落地式检测设备，其特征在于：所述检测组件还包括外罩，所述外罩套设在所述CCD相机外。

7.根据权利要求1所述的一种落地式检测设备，其特征在于：所述检测组件的数量为两组。

8.根据权利要求1所述的一种落地式检测设备，其特征在于：还包括转盘组件，所述转盘组件设置在所述翻转组件的下方，所述转盘组件与翻转组件相连接；所述转盘组件包括旋转气缸和定位板，所述定位板连接在所述旋转气缸上，所述定位板上设置有第一定位块和第二定位块。

9.根据权利要求1所述的一种落地式检测设备，其特征在于：还包括暂存托盘，所述暂存托盘设置在所述支撑架上。

10.根据权利要求9所述的一种落地式检测设备，其特征在于：所述暂存托盘包括抽屉和载物盘，所述载物盘设置在所述支撑架上，所述载物盘上设置有载物槽，所述抽屉设置在所述载物盘与支撑架之间，所述抽屉与载物盘滑动连接。