[实用新型]基于视觉语义分割技术的车辆实时定位系统

权利要求书

1.一种基于视觉语义分割技术的车辆实时定位系统，包括车身和后视镜，后视镜安装在车身两侧前端，其特征在于，还包括环视摄像装置、前视摄像装置、后视摄像装置、控制器；

所述环视摄像装置为四个，前视摄像装置、后视摄像装置、控制器均为一个；

所述环视摄像装置分别安装在车头、车尾端，以及车身的两侧端；

所述前视摄像装置安装在前挡风玻璃上向前看，后视摄像装置安装在后挡风玻璃上向后看；

所述控制器安装在车身内，环视摄像装置、前视摄像装置、后视摄像装置均通过线束与控制器相连接；

所述环视摄像装置的安装高度大于70cm，安装在车头的环视摄像装置向下倾角为20度至30度，安装在车尾的环视摄像装置向下倾角为25度至35度，安装在车身的两侧环视摄像装置与车身垂直安装；

所述前视摄像装置、后视摄像装置在前后挡风玻璃上均平视安装；

所述前视摄像装置、后视摄像装置的分辨率相同且为环视摄像装置分辨率的两倍。

2.根据权利要求1所述的基于视觉语义分割技术的车辆实时定位系统，其特征在于所述环视摄像装置沿车身对称安装，所述车头车尾端的环视摄像装置分别安装在车头车尾端的中间位置；所述前视摄像装置、后视摄像装置也分别安装在前后挡风玻璃的中间位置。

3.根据权利要求2所述的基于视觉语义分割技术的车辆实时定位系统，其特征在于所述环视摄像装置的突出量大于1mm。

4.根据权利要求3所述的基于视觉语义分割技术的车辆实时定位系统，其特征在于所述控制器的视频输入输出模式均为LVDS。

5.根据权利要求1所述的基于视觉语义分割技术的车辆实时定位系统，其特征在于所述环视摄像装置的分辨率为2K，所述前视摄像装置、后视摄像装置的分辨率为4K。