[实用新型]清淤车及暗涵清淤系统

说明书

本实用新型提供了一种清淤车及暗涵清淤系统，属于涵道清淤技术领域，清淤车包括车体，车体上设有清淤工具组件，清淤车还包括车轮和侧撑机构，车轮上布设有多个径向支撑杆，径向支撑杆的第一端固连于车轮上，第二端伸出轮沿外且位于同一圆周上，径向支撑杆的第二端用于随车轮的转动依次与涵道地面接触，侧撑机构包括至少两个侧压轮，侧压轮位于车体两侧且用于滚动压紧涵道侧壁，侧撑机构用于保持车体的行走姿态，使车体沿涵道的延伸方向移动；本实用新型提供的清淤车，能够解决现有的清淤车无法沿涵道顺利行走的问题。

技术领域

本实用新型属于涵道清淤技术领域，更具体地说，是涉及一种清淤车及暗涵清淤系统。

背景技术

随着人们对生态环境的要求日渐提高，地下暗涵的清淤工程越来越多。人工下到涵道内进行清淤作业是一种被普遍采用的施工方式。由于涵道内作业环境十分恶劣，存在极大的安全隐患，现有技术中出现了用于暗涵清淤的清淤车，能够沿涵道行走，代替人工进行清淤作业。但是由于涵道底部沉积有淤泥，供清淤车行走的路况很差，往往出现清淤车陷于淤泥中，无法顺利沿涵道行走的问题，严重影响清淤作业的顺利实施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清淤车及暗涵清淤系统，旨在解决现有的清淤车无法沿涵道顺利行走的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，提供一种清淤车，包括车体，所述车体上设有清淤工具组件，清淤车还包括车轮和侧撑机构；

所述车轮上布设有多个径向支撑杆，所述径向支撑杆的第一端固连于所述车轮上，第二端伸出轮沿外且位于同一圆周上，所述径向支撑杆的第二端用于随所述车轮的转动依次与涵道地面接触；

所述侧撑机构包括至少两个侧压轮，所述侧压轮位于所述车体两侧且用于滚动压紧涵道侧壁，所述侧撑机构用于保持所述车体的行走姿态，使所述车体沿涵道的延伸方向移动。

作为本申请另一实施例，所述车轮的数量为四个并通过两根第一轮轴安装于所述车体上，所述第一轮轴通过互连组件连接并保持同步转动。

作为本申请另一实施例，所述互连组件包括同步链条和至少两个同步链轮，所述同步链轮分别同轴固设于所述第一轮轴上，所述同步链条封闭且绕过两个所述同步链轮。

作为本申请另一实施例，所述车体上还设有驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与至少一根所述第一轮轴连接，并驱动所述第一轮轴转动。

作为本申请另一实施例，所述驱动机构包括驱动电机、第一驱动链轮、第二驱动链轮和驱动链条；

所述驱动电机固设于所述车体上；

所述第一驱动链轮设于所述驱动电机的动力输出端；

所述第二驱动链轮同轴固设于所述第一轮轴上；

所述驱动链条封闭且绕过所述第一驱动链轮和第二驱动链轮，所述驱动链条用于将所述驱动电机的动力传递至所述第一轮轴。

作为本申请另一实施例，所述侧撑机构还包括偶数个水平伸缩杆，所述侧压轮通过轮架设于所述水平伸缩杆的伸出端，所述水平伸缩杆的另一端连接于所述车体上；

所述轮架上设有第二轮轴，所述侧压轮上下滑动设置在所述第二轮轴上。

作为本申请另一实施例，所述水平伸缩杆上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧挤压设于所述轮架和水平伸缩杆之间。

作为本申请另一实施例，所述水平伸缩杆包括滑套、滑杆和压紧螺母；

所述滑套设有外螺纹和轴向开槽，所述滑套的尾端与所述车体固定连接；

所述滑杆滑动穿设于所述滑套内，所述滑杆上设有挡块，所述挡块从所述轴向开槽中伸出，所述缓冲弹簧设于所述滑杆内，所述轮架上固设有连接杆，所述连接杆插设于所述滑杆内并挤压所述缓冲弹簧；