[实用新型]高安全性康复机器人底座

说明书

本实用新型提供高安全性康复机器人底座，其特征在于包括底座、支撑柱、挤压杆、挤压块、握把、吸附套，本实用新型通过在支撑柱的侧壁上设置剖面呈碗状结构的吸附套，并使该吸附套与地面接触，在使用时通过人工手握握把，并沿垂直于底座的方向向上提拉，同时带动挤压杆与挤压块在挤压腔内部向上运作，此时空气将会由支撑柱底部开设的气孔处吸入，并由底座底部开设的进气口处涌入，直至本申请中的吸附套与地面彻底吸附为止，且该吸附套的内部将会在受到负气压的作用下彻底吸附于地面上，从而使得该底座在使用过程中不会与地面发生位移，使得患者们在使用过程中不会出现因底座出现位移而摔倒、摔伤的现象，从而有效提高了本申请底座的使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其涉及高安全性康复机器人底座。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展；

康复机器人的款式多种多样，但其目的一致，为了帮助患者逐渐恢复自行运动的能力，其使用过程大体为，首先帮助患者走上康复机器人底座上，并将其双手、双脚抑或是全身固定在康复机器人的仿人类肢体上，然后启动与仿人类肢体连接的控制系统，再利用该控制系统缓慢地辅助患者进行运动，若是长期坚持下来，患者可逐渐恢复基本运动功能；

现有的康复机器人在使用时通常是置于室内地面平整的地方，且其个头普遍较大，具有较为沉重的底座，且其底座下还设有一体结构的四个支撑柱，通过该支撑柱能够有效避免患者在使用时底座晃动的现象的发生，从而在一定程度上能够保证了患者在使用时的安全性，但是，伴随着患者的情况逐渐好转，其所需的运动量逐渐增加，但是仍然需要在仿人类肢体的辅助下进行运动，且运动方式与以往不同，由缓慢行走逐渐更改为奔跑，这使得康复机器人底座的支撑柱在患者们进行奔跑运动的同时会与地面发生位移，并且在严重的情况下，即位移量大时，会影响到患者们康复训练的进程，并且在一定程度上该发生大量位移的康复机器人底座会影响到患者们的安全性，使得患者们由于掌握不了平衡而出现摔倒、摔伤的现象，从而在一定程度上降低了该康复机器人使用时的安全性。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供高安全性康复机器人底座，其特征在于包括底座、支撑柱、挤压杆、挤压块、握把、吸附套，所述底座的底部设置有支撑柱；所述底座的内部开设有挤压腔，所述挤压腔的个数为N，N≥2；所述挤压腔的内部分别设置有挤压杆、挤压块；所述挤压块设置于挤压杆的底部；所述挤压腔的上侧设置有握把；所述支撑柱的侧壁上固定连接有吸附套；所述吸附套采用橡胶材质，所述吸附套的剖面为碗状结构；

所述底座的上侧开设有通孔，该通孔与挤压腔连通；所述底座的侧壁上开设有通孔，该通孔与挤压腔连通；所述底座上侧开设的通孔处设置有第二密封圈；所述底座侧壁上开设的通孔处设置有第三密封圈；

所述挤压杆的一端穿过底座上侧开设的通孔，并与所述挤压块的上端螺纹连接；所述挤压杆的另一端与握把的底部螺纹连接；所述挤压杆的侧壁与底座上侧开设的通孔处设置的第二密封圈接触；所述挤压块的侧壁上开设有环形凹槽，该环形凹槽处设置有第一密封圈，所述第一密封圈与挤压腔的侧壁接触；所述挤压块的底部固定连接有橡胶板；

所述底座侧壁上开设的通孔处设置有橡胶柱，所述橡胶柱的一端与橡胶把手连接，所述橡胶把手与橡胶柱为一体结构，所述橡胶柱的另一端穿过底座侧壁上开设的通孔，且不延伸至挤压腔内部；所述橡胶柱的侧壁与第三密封圈接触；

所述支撑柱为中空型结构；所述支撑柱的侧壁上开设有气孔，所述气孔的个数为M，M≥2；所述气孔通孔底座底部开设的进气口与挤压腔连通。

本实用新型的有益效果为：