[实用新型]高安全性康复机器人底座有效
| 申请号: | 202020730699.8 | 申请日: | 2020-05-07 |
| 公开(公告)号: | CN213284144U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
| 发明(设计)人: | 杨彤 | 申请(专利权)人: | 天津星航智翔科技有限公司 |
| 主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司: | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人: | 徐忠丽 |
| 地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 安全性 康复 机器人 底座 | ||
1.高安全性康复机器人底座,其特征在于包括底座、支撑柱、挤压杆、挤压块、握把、吸附套,所述底座的底部设置有支撑柱;所述底座的内部开设有挤压腔;所述挤压腔的内部分别设置有挤压杆、挤压块;所述挤压块设置于挤压杆的底部;所述挤压腔的上侧设置有握把;所述支撑柱的侧壁上固定连接有吸附套;
所述底座的上侧开设有通孔,该通孔与挤压腔连通;所述底座的侧壁上开设有通孔,该通孔与挤压腔连通;所述底座上侧开设的通孔处设置有第二密封圈;所述底座侧壁上开设的通孔处设置有第三密封圈;
所述挤压杆的一端穿过底座上侧开设的通孔,并与所述挤压块的上端螺纹连接;所述挤压杆的另一端与握把的底部螺纹连接;所述挤压杆的侧壁与底座上侧开设的通孔处设置的第二密封圈接触;所述挤压块的侧壁上开设有环形凹槽,该环形凹槽处设置有第一密封圈,所述第一密封圈与挤压腔的侧壁接触;所述挤压块的底部固定连接有橡胶板;
所述底座侧壁上开设的通孔处设置有橡胶柱,所述橡胶柱的一端与橡胶把手连接,所述橡胶柱的另一端穿过底座侧壁上开设的通孔,且不延伸至挤压腔内部;所述橡胶柱的侧壁与第三密封圈接触;
所述支撑柱为中空型结构;所述支撑柱的侧壁上开设有气孔;所述气孔通孔底座底部开设的进气口与挤压腔连通。
2.按照权利要求1所述的高安全性康复机器人底座,其特征在于所述挤压腔的个数为N,N≥2。
3.按照权利要求1所述的高安全性康复机器人底座,其特征在于所述吸附套采用橡胶材质,所述吸附套的剖面为碗状结构。
4.按照权利要求1所述的高安全性康复机器人底座,其特征在于所述橡胶把手与橡胶柱为一体结构。
5.按照权利要求1所述的高安全性康复机器人底座,其特征在于所述气孔的个数为M,M≥2。
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