[实用新型]回旋式捣炉机

权利要求书

1.回旋式捣炉机，包括捣炉臂，其特征在于：还包括横摆机构、可移动行走的小车，横摆机构包括支撑板、横摆伺服电机和横摆传动组件，支撑板与捣炉臂连接以承载捣炉臂，小车位于支撑板下方以承载支撑板，横摆传动组件与横摆伺服电机连接，并分别与小车、支撑板连接，横摆伺服电机可驱动横摆传动组件以带动支撑板相对小车横向转动，以使捣炉臂可横向旋转摆动。

2.根据权利要求1所述回旋式捣炉机，其特征在于：横摆传动组件包括横摆传动齿轮、第一转动体、第二转动体，第一转动体与小车固定连接，第二转动体与支撑板固定连接，第一转动体与第二转动体配合并可相对转动，横摆传动齿轮和横摆伺服电机连接以受横摆驱动电机驱动而转动，横摆传动齿轮与第一转动体或第二转动体啮合，以驱动第一转动体和第二转动体相对转动。

3.根据权利要求2所述回旋式捣炉机，其特征在于：第一转动体与第二转动体之间设有滚珠。

4.根据权利要求2或3所述回旋式捣炉机，其特征在于：第一转动体与第二转动体设有相互配合的卡凸和卡槽，以避免第一转动体与第二转动体相对转动时脱开。

5.根据权利要求2或3所述回旋式捣炉机，其特征在于：第一转动体与第二转动体上下层叠。

6.根据权利要求3所述回旋式捣炉机，其特征在于：第一转动体、第二转动体与所述滚珠配合组成双环滚动轴承，第一转动体为内环，第二转动体为外环。

7.根据权利要求1所述回旋式捣炉机，其特征在于：支撑板设有连接支座，连接支座与捣炉臂连接以支撑捣炉臂。

8.根据权利要求1所述回旋式捣炉机，其特征在于：还包括轨道，小车设有卡爪、插销，卡爪与轨道均设有销孔，插销可同时插入卡爪的销孔、轨道的销孔以临时固定车体在轨道上的位置。

9.根据权利要求1所述回旋式捣炉机，其特征在于：还包括横摆限位机构，横摆限位机构包括控制器、横摆限位传感器，横摆限位传感器设在预设的横摆限位处，并与控制器连接，以限制捣炉臂横向旋转摆动的范围。