[实用新型]夹爪组件及撕膜机构

说明书

本实用新型公开了一种夹爪组件及撕膜机构，所述夹爪组件包括：可开闭的夹爪，与所述夹爪连接且驱动所述夹爪开闭的驱动件，以及与所述驱动件连接的安装架；所述安装架上设有导向槽，和/或所述驱动件上设有导向槽；所述夹爪上设有用于增大摩擦力的摩擦件，所述摩擦件与所述夹爪一体成型，或者，所述摩擦件与所述夹爪为分体结构。本实用新型的夹爪组件用于料盒下料中的撕膜工序，无需手工将料盒的密封膜缠绕于撕膜辊轴上进行撕膜，而是实现全自动撕膜，无需人工介入，降低人工成本，提高操作效率，能够适应快餐行业的快节奏。

技术领域

本实用新型涉及餐饮领域，特别是涉及一种夹爪组件及撕膜机构。

背景技术

传统的料盒下料设备主要用于小型家用炒菜机，但实际仍是半自动机构，无法实现全自动下料，当进行撕膜时，需要手动将料盒的膜固定在炒菜机的某一位置，然后输入炒菜程序开始炒菜。因此，传统的料盒下料设备仍然会占用较多人力，人工成本高，操作效率低，仅仅适用于家用，不能很好地推广至快餐行业中。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的料盒下料设备仍然会占用较多人力，人工成本高，操作效率低，仅仅适用于家用，不能很好地推广至快餐行业中不足，提供一种夹爪组件及撕膜机构。

其技术方案如下：

一种夹爪组件，包括可开闭的夹爪，与所述夹爪连接且驱动所述夹爪开闭的驱动件，以及与所述驱动件连接的安装架；所述安装架上设有导向槽，和/或所述驱动件上设有导向槽；所述夹爪上设有用于增大摩擦力的摩擦件，所述摩擦件与所述夹爪一体成型，或者，所述摩擦件与所述夹爪为分体结构。

本技术方案的夹爪组件用于料盒下料中的撕膜工序，无需手工将料盒的密封膜缠绕于撕膜辊轴上进行撕膜，而是实现全自动撕膜，无需人工介入，降低人工成本，提高操作效率，能够适应快餐行业的快节奏。

具体地，本技术方案当所述驱动件驱动所述夹爪闭合时，使得所述夹爪组件可自动夹紧密封膜，并移动所述夹爪组件进行撕膜。同时，驱动件与安装架连接，通过安装架实现夹爪组件与外部滑动件的连接，通过外部滑动件驱动夹爪组件移动而进行撕膜工作。并且所述安装架上设有导向槽，和/或所述驱动件上设有导向槽，与外部导向件配合使用，使得夹爪组件的运动轨迹不发生偏移，保证撕膜效果。另外，所述夹爪上还设有用于增大所述夹爪与所述密封膜接触时的摩擦力的摩擦件，从而当所述夹爪夹紧密封膜后不易松脱，保证在撕膜过程中密封膜始终位于所述夹爪内跟随所述夹爪运动，保证撕膜工序的稳定可靠。

在其中一个实施例中，所述摩擦件为橡胶垫；或者，所述摩擦件为硅胶垫；或者，所述摩擦件为与所述夹爪一体成型的磨砂壁面或锯齿结构。在其中一个实施例中，所述夹爪包括相对设置的第一夹板和第二夹板，至少所述第一夹板与所述驱动件连接。即所述第二夹板固定，所述第一夹板在所述驱动件的驱动下可相对所述第一夹板运动，实现所述第一夹板和所述第二夹板之间的距离调整，从而完成所述夹爪的夹紧和松开。

在其中一个实施例中，所述驱动件为双向驱动件，所述第一夹板和所述第二夹板均与所述驱动件连接。即所述第一夹板和所述第二夹板均为活动件，通过所述双向驱动件驱动第一夹板和第二夹板相向运动或相背运动，实现第一夹板和第二夹板之间的距离调整，从而完成夹爪的夹紧和松开。

在其中一个实施例中，所述驱动件为双向气缸。双向气缸速度快，响应迅速，有助于操作效率的提升。

在其中一个实施例中，所述摩擦件包括与所述夹爪连接的第一侧壁，以及与所述第一侧壁相对的第二侧壁，所述第二侧壁呈锯齿状。锯齿状的摩擦件与密封膜接触，进一步增大了二者的接触面积，有利于增大摩擦力。

本技术方案还提供一种撕膜机构，包括：如上述任一项所述的夹爪组件，以及与所述夹爪组件配合的料盒，所述料盒包括设于开口边缘的凸沿，所述凸沿设有尖角端，所述尖角端为所述凸沿的自由端。