[实用新型]夹爪组件及撕膜机构

权利要求书

1.一种夹爪组件，其特征在于，包括可开闭的夹爪，与所述夹爪连接且驱动所述夹爪开闭的驱动件，以及与所述驱动件连接的安装架；所述安装架上设有导向槽，和/或所述驱动件上设有导向槽；所述夹爪上设有用于增大摩擦力的摩擦件。

2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述摩擦件为橡胶垫；或者，所述摩擦件为硅胶垫；或者，所述摩擦件为与所述夹爪一体成型的磨砂壁面或锯齿结构。

3.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述摩擦件包括与所述夹爪连接的第一侧壁，以及与所述第一侧壁相对的第二侧壁，所述第二侧壁呈锯齿状。

4.根据权利要求1-3任一项所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪包括相对设置的第一夹板和第二夹板，至少所述第一夹板与所述驱动件连接。

5.根据权利要求4所述的夹爪组件，其特征在于，所述驱动件为双向驱动件，所述第一夹板和所述第二夹板均与所述驱动件连接。

6.根据权利要求5所述的夹爪组件，其特征在于，所述驱动件为双向气缸。

7.一种撕膜机构，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一项所述的夹爪组件，以及与所述夹爪组件配合且设有开口的料盒，所述料盒包括设于所述开口边缘的凸沿，所述凸沿设有尖角端，所述尖角端为所述凸沿的自由端。

8.根据权利要求7所述的撕膜机构，其特征在于，所述凸沿为轴对称结构，所述尖角端的端点位于所述凸沿的对称轴上。

9.根据权利要求7所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构还包括覆盖于所述料盒的开口且用于密封所述料盒的密封膜，所述密封膜延伸出所述料盒的凸沿。

10.根据权利要求9所述的撕膜机构，其特征在于，所述密封膜为硬质材料膜。