[实用新型]砌砖装置及具有其的砌砖机器人

说明书

本实用新型公开了一种砌砖装置及具有其的砌砖机器人，一种砌砖装置，包括：抓取模块，所述抓取模块适于抓取砖块；压实模块，所述压实模块包括：压实驱动装置和压实支架，当抓取模块抓取砖块压在砂浆面上时，所述压实驱动装置适于驱动所述压实支架在竖直方向上往复运动以敲击砖块。该砌砖装置，工作效率高，功能齐全，压实效果好。

技术领域

本实用新型涉及施工设备技术领域，尤其是涉及一种砌砖装置及具有其的砌砖机器人。

背景技术

相关技术中，高精砌筑工程中，砌块码砌好之后需要进行压实处理，现有的实施手段都是人工用橡胶锤捶实压紧，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种砌砖装置，该砌砖装置，工作效率高，功能齐全，压实效果好。

本实用新型的另一个目的在于提出一种砌砖机器人。

本实用新型第一方面实施例的一种砌砖装置，包括：抓取模块，所述抓取模块适于抓取砖块；压实模块，所述压实模块包括：压实驱动装置和压实支架，当抓取模块抓取砖块压在砂浆面时，所述压实驱动装置适于驱动所述压实支架在竖直方向上往复运动以敲击砖块。

根据本实用新型实施例的砌砖装置，可以通过抓取模块对砖块进行自动的抓取，提升对砖块抓取的工作效率，降低人力消耗，同时提升砌砖装置的自动化程度。通过压实模块，可以对砖块在码砌好后，进行自动的压实，提升压实的效果，并且可以通过压实驱动装置驱动压实支架对砖块进行反复的压实，代替人工手动操作，保证了压实效果，提高了砌砖装置的整体自动化程度和工作效率。

另外，根据本实用新型的砌砖装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述抓取模块包括夹持支架、夹持驱动装置、第一夹板、第二夹板，所述夹持驱动装置设于所述夹持支架上，所述第一夹板和所述第二夹板中的至少一个与所述夹持驱动装置传动相连，所述夹持驱动装置适于驱动所述第一夹板和/或所述第二夹板相互靠近，以夹持砖块。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹持支架包括：第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第一夹板首尾相连围成矩形框，所述夹持驱动装置和所述压实驱动装置左右间隔开地设于所述矩形框内，所述第一夹板与所述第二侧板相对，所述夹持驱动装置可拆卸地设于所述第二侧板上，所述压实驱动装置可拆卸地设于所述第一夹板上。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹持驱动装置和所述压实驱动装置之间设有连接板，所述夹持驱动装置和所述压实驱动装置分别可拆卸地安装在所述连接板的两个侧面上，所述连接板的两个侧面上分别形成有朝向相反方向延伸的第一凸台和第二凸台，所述夹持驱动装置的底面适于抵接在所述第一凸台上，所述压实驱动装置的底面适于抵接在所述第二凸台上。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接板和所述压实驱动装置中的一个上形成有定位筋，所述连接板和所述压实驱动装置中的另一个上形成有与所述定位筋配合的定位槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述压实模块还包括：滚动轮，所述滚动轮可枢转地设于所述压实支架上，当所述压实驱动装置驱动所述压实支架向下运动时，所述滚动轮抵接所述砖块上表面。

在本实用新型的一些实施例中，砌砖装置还包括铺浆模块，所述铺浆模块包括：水平铺浆模块，所述水平铺浆模块适于对所述砖块的水平面铺设浆料，且在铺浆模块水平铺设浆料的方向上，所述铺浆模块位于所述抓取模块的后方，当所述铺浆模块对砖块上表面铺设浆料时，所述滚动轮挤压砖块。

在本实用新型的一些实施例中，所述铺浆模块还包括：竖直铺浆模块，在铺浆模块水平铺设浆料的方向上，所述竖直铺浆模块位于所述抓取模块远离所述水平铺浆模块的一侧，所述竖直铺浆模块适于对所述砖块的竖直面铺设浆料。