[实用新型]珠宝加工生产线

说明书

本实用新型的珠宝加工生产线，设置有机架、升降机构、传送机构及上料机构，升降机构、传送机构及上料机构分别设置于机架上；中转座及定位弧形板的设置，固定了传送机械手在每次取放手镯时与手镯的相对位置，从而使得传送机械手能够将手镯准确地放置于手镯的预定加工工位上，从源头上保证了手镯与手镯加工机构的位置的精确度，进而提高了手镯的加工精度；手镯固定槽的设置，增大了手镯与定位弧形板的接触面积，增大了手镯与定位弧形板之间的摩擦力，从而提高珠宝的夹持可靠性；上料机构的设置，则提高了珠宝的传送稳定性。

技术领域

本实用新型涉及珠宝加工领域，特别是涉及一种珠宝加工生产线。

背景技术

珠宝加工大概可以分为两种，一种是宝石加工，即宝石的切割，预形，磨削，抛光及钻孔；另一种是成品的加工，即我们平时在珠宝店内看到的成品珠宝，这些珠宝的制作过程就是珠宝的加工步骤，具体包括：雕蜡，打蜡，倒模，执模，抛光，镶嵌，电镀，质检及出货。现如今的制造商主要是使用珠宝加工生产线来对珠宝进行加工的，珠宝加工生产线的珠宝加工过程具体包括：待加工珠宝上料；机械手将待加工珠宝一一对应上料至各个加工工位上；机械手将各个加工完成的珠宝逐一取出；机械手将珠宝逐一送入至后续的加工工序中，如清洗、干燥、称重及存放等。

现有的珠宝加工制造商为了提高珠宝的加工精度，一般都致力于提高各个加工工位机构的加工精度，但是，在实际加工工序中，机械手在每一次取放及转移珠宝的过程中，珠宝与机械手的相对位置或多或少都会存在一定的差异，从而导致机械手在每次将珠宝放置于珠宝加工机构上时，珠宝与珠宝加工机构的相对位置也会或多或少存在一定的差异，进而导致珠宝加工机构上只能沿预定轨迹移动的加工刀头无法准确地对珠宝进行加工，降低了珠宝加工精度；

再有，在机械手取下位于珠宝加工机构上的珠宝时，珠宝的表面会存在有大量的切削液，而切削液的存在又很容易导致珠宝与机械手之间发生打滑，尤其的，针对一些类如手镯这种形状线条较为圆润且缺少边角的珠宝，珠宝与机械手之间更加容易发生打滑，珠宝的夹持可靠性较差；

再如，现有的珠宝加工生产线在传送待加工珠宝的过程中，珠宝因其本身质轻的特点，所以很容易在传送过程中发生偏移等，珠宝的传送稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种珠宝加工生产线，该珠宝加工生产线能够提高珠宝加工精度，还能够提高珠宝的夹持可靠性，同时还能够提高珠宝的传送稳定性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种珠宝加工生产线，包括：

机架；

升降机构，所述升降机构包括升降座、转动夹持驱动组件及两个转动夹持件，所述升降座滑动设置于所述机架上，所述转动夹持驱动组件设置于所述升降座上，各所述转动夹持件分别与所述转动夹持驱动组件的输出轴连接；

传送机构，所述传送机构包括中转座、传送导轨、传送机械手、气缸固定板、传送夹持气缸、传送夹爪、弹簧及定位弧形板，所述中转座设置于所述机架上，所述中转座的部分侧壁向外凸起形成定位块，所述定位块用于与手镯互相顶持，所述传送导轨设置于所述机架上，所述传送机械手滑动设置于所述传送导轨上，所述气缸固定板与所述传送机械手驱动连接，所述传送夹持气缸安装于所述气缸固定板上，所述传送夹爪与所述传送夹持气缸驱动连接，所述弹簧的一端与所述传送夹爪连接，所述弹簧的另一端与所述定位弧形板连接，所述定位弧形板上开设有手镯固定槽，所述定位弧形板上设置有对位引导弧面，所述对位引导弧面与所述手镯固定槽的槽壁连接；及

上料机构，所述上料机构包括上料载座及上料限位柱，所述上料载座滑动设置于所述机架上，所述上料限位柱设置于所述上料载座上，所述上料限位柱用于穿设手镯。