[实用新型]一种自动调节对中的存胎装置

说明书

本实用新型提供一种自动调节对中的存胎装置，包括底盘、固定托架、移动托架、第一驱动机构、内定位爪片和第二驱动机构，所述移动托架的托持面上设有滚动元件组件。放胎前，移动托架和内定位爪片处于回缩位置状态，轮胎放下后先放置到移动托架的滚动元件组件上；放胎后，内定位爪片在第二驱动机构的带动下张大，接触轮胎内圈，将轮胎拨到中心位置，内定位爪片再回缩；最后移动托架在第一驱动机构的带动下张大，轮胎渐渐向下落到固定托架上实现精确对中。采用本实用新型技术方案，大大提升了轮胎生产工厂的自动化水平，可以很好地保证轮胎放置精度，提高硫化机机械手抓胎成功率，提高硫化机的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化生产中的存胎设备技术领域，具体是一种自动调节对中的存胎装置。

背景技术

目前轮胎硫化生产中，存胎器上轮胎的放置工作基本是人工手动放置操作，有部分以自动化小车放置，放置后仍需要人工调整，均容易出现轮胎倾斜，对中度差的问题，影响轮胎硫化机的生产效率。另外人工手动调位，劳动强度大。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种自动调节对中的存胎装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动调节对中的存胎装置，包括：

底盘；

固定托架，其固定在所述底盘上，所述固定托架上设有与轮胎相匹配的托持面；

多个移动托架，所述移动托架经第一直线导轨安装在所述底盘上，多个所述移动托架在底盘上成圆周分布，每个所述移动托架的托持面上设有滚动元件组件；

第一驱动机构，其驱动多个所述移动托架沿各自对应的第一直线导轨移动，以使多个所述移动托架在回缩位置状态和张大位置状态之间切换；在多个所述移动托架处于回缩位置状态时，所述移动托架的托持面高于所述固定托架的托持面；在多个所述移动托架处于张大位置状态时，所述移动托架的托持面低于所述固定托架的托持面；

多个内定位爪片，所述内定位爪片经第二直线导轨安装在所述底盘上，多个所述内定位爪片在底盘上成圆周分布；

第二驱动机构，其驱动多个所述内定位爪片沿各自对应的第二直线导轨移动。

放胎前，移动托架和内定位爪片处于回缩位置状态；放胎后，内定位爪片在第二驱动机构的带动下张大，接触轮胎内圈，将轮胎拨到中心位置，内定位爪片再回缩；最后移动托架在第一驱动机构的带动下张大，轮胎渐渐向下落到固定托架上。采用本实用新型技术方案，大大提升了轮胎生产工厂的自动化水平，可以很好地保证轮胎放置精度，提高硫化机机械手抓胎成功率，提高硫化机的生产效率。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸、第一转动盘和多个第一连接轴，每个所述移动托架上连接一个所述第一连接轴，所述第一转动盘上设有多条长条孔，长条孔的长度方向与第一转动盘的径向成角度设置，所述第一连接轴安装在相对应位置的长条孔内，所述第一驱动气缸的缸体铰接于所述底盘上，所述第一驱动气缸的伸缩杆端部铰接在所述第一转动盘上。

采用上述优选的方案，通过一个第一驱动气缸和一个第一转动盘即可带动各个移动托架相对底盘中心轴线同步张闭，达到快速抬升和放下轮胎的目的。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动气缸、第二转动盘和多个第一连杆，所述第二驱动气缸的缸体铰接于所述底盘上，所述第二驱动气缸的伸缩杆端部铰接在所述第二转动盘上，所述第一连杆的一端铰接在所述第二转动盘上，所述第一连杆的另一端铰接于所述内定位爪片上。

采用上述优选的方案，通过一个第二驱动气缸和一个第二转动盘即可带动各个内定位爪片相对底盘中心轴线同步张闭，达到快速将轮胎中心对位的目的。