[实用新型]一种外骨骼机器人

说明书

本申请总体来说涉及机器人技术领域，本申请公开一种外骨骼机器人，包括机器人本体及设置于所述机器人本体的固定装置，所述固定装置包括压盖及相互连接的底板和后座板；所述压盖与所述后座板铰接，所述压盖设置有第一扣合件，所述底板设置有第二扣合件，所述第一扣合件与所述第二扣合件自锁配合，所述压盖、所述后座板及所述底板合围连接形成用于固定电池的容纳空间，本方案中，当压盖处于打开状态时，可更换电池，当电池更换完成后，再次转动压盖，使第一扣合件与第二扣合件自锁连接，压盖、后座板及底板合围连接形成容纳空间，电池被固定在容纳空间内，外骨骼机器人的电池更换方便，操作简单。

技术领域

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种外骨骼机器人。

背景技术

目前，人们出门可以依靠一些交通工具来代替步行，但很多情况下徒步运动却是现有的行驶交通工具无法替代的，比如：在一些现有的交通工具无法行驶的路面，或者需要依靠人体搬运的短距离动作，或者徒步旅游、负重爬山等等，这些都需要依靠人体步行完成，当人体徒步运动过久或者人体负重偏大时，很容易出现疲劳，因此适应需求的外骨骼机器人应允而生；

外骨骼机器人自带电池，为运动提供持续不断的电能，但现有外骨骼机器人电池的放置方式为螺丝锁定式，当电池电量较低时，需要专门工具进行去螺丝解锁操作，操作过程繁琐，为外骨骼机器人的使用带来了较大不便。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决电池更困难的技术问题，本申请的主要目的在于，提供一种能够方便电池快速更换的外骨骼机器人。

本申请的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种外骨骼机器人。

为实现上述发明目的，本申请采用如下技术方案：

一种外骨骼机器人，包括机器人本体及设置于所述机器人本体的固定装置，所述固定装置包括压盖及相互连接的底板和后座板；

所述压盖与所述后座板铰接，所述压盖设置有第一扣合件，所述底板设置有第二扣合件，所述第一扣合件与所述第二扣合件自锁配合，所述压盖、所述后座板及所述底板合围连接形成用于固定电池的容纳空间。

进一步的，在本实用新型的一种实施例中，上述机器人本体包括护腰架及分别与所述护腰架连接的第一支撑架和第二支撑架，所述固定装置安装于所述护腰架。

进一步的，在本实用新型的一种实施例中，上述第一扣合件包括卡板，所述卡板开设有用于与所述第二扣合件配合的卡槽。

进一步的，在本实用新型的一种实施例中，上述第二扣合件包括弹性设置于所述的底板的柱销，所述柱销通过弹力与所述卡槽自锁配合。

进一步的，在本实用新型的一种实施例中，上述底板设置有销孔，所述柱销通过弹簧弹性安装于所述销孔；

所述底板的侧端面开设有与所述销孔连通的开口，以便所述卡板伸入至所述销孔并挤压所述柱销移动，使所述卡槽与所述柱销自锁配合。

进一步的，在本实用新型的一种实施例中，上述柱销用于被所述卡板挤压一侧的端部设置有弧面结构。

进一步的，在本实用新型的一种实施例中，上述底板在所述销孔的端部安装有弹簧座，所述柱销贯穿所述弹簧座，所述弹簧的弹性两端分别连接所述弹簧座和所述柱销。

进一步的，在本实用新型的一种实施例中，上述柱销位于所述销孔外的一侧安装有拉座。