[实用新型]一种用于自动贴辅料机的移栽机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动贴辅料机的移栽机构，包括装置定位板，所述装置定位板的上端外表面固定连接有下层支撑座，所述下层支撑座的上端外表面固定连接有可升降旋转定位机构，所述可升降旋转定位机构的上端外表面固定连接有上层支撑座，所述上层支撑座的上端外表面固定连接有定位座，所述定位座的上端外表面设置有活动座。本实用新型所述的一种用于自动贴辅料机的移栽机构，设有可升降旋转定位机构与气缸分离式物料吸盘机构，能够方便对机构进行旋转定位操作，更加方便人们进行移栽操作，调节简单方便，更加实用，还可以方便装置进行物料输送操作，防止物料受到伤害，操作更加方便，节省时间，增加工作效率，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及自动贴辅料机领域，特别涉及一种用于自动贴辅料机的移栽机构。

背景技术

自动贴辅料机的移栽机构是一种进行物料移送的支撑设备，在进行辅料机操作的时候需要将物料运送到自动贴合平台之上对物料进行操作，在运送的过程中就需要使用到移栽机构进行操作，随着科技的不断发展，人们对于自动贴辅料机的移栽机构的制造工艺要求也越来越高。

现有的自动贴辅料机的移栽机构在使用时存在一定的弊端，首先，在移栽机构进行使用的使用不能很好的调节高度以及角度，移栽效果较低，不利于人们的使用，还有，在进行移栽的过程中不能很好的对物料进行吸取和放送操作，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于自动贴辅料机的移栽机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于自动贴辅料机的移栽机构，具备方便对机构进行旋转定位操作，更加方便人们进行移栽操作，调节简单方便，更加实用，方便装置进行物料输送操作，防止物料受到伤害，操作更加方便，节省时间，增加工作效率等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于自动贴辅料机的移栽机构，包括装置定位板，所述装置定位板的上端外表面固定连接有下层支撑座，所述下层支撑座的上端外表面固定连接有可升降旋转定位机构，所述可升降旋转定位机构的上端外表面固定连接有上层支撑座，所述上层支撑座的上端外表面固定连接有定位座，所述定位座的上端外表面设置有活动座，所述活动座的上端设置有机械臂，所述机械臂的一侧下端设置有连接头，所述连接头的下端固定连接有气缸分离式物料吸盘机构与机械爪，所述机械爪位于气缸分离式物料吸盘机构的一侧，所述气缸分离式物料吸盘机构的另一侧设置有检测相机。

优选的，所述可升降旋转定位机构包括电机、连接座、转盘、升降杆、定位杆、加强筋，所述电机位于连接座的一侧，所述转盘位于连接座的上端，所述定位杆位于转盘的上端，所述升降杆位于升降杆的上端，所述加强筋位于定位杆的外壁。

优选的，所述气缸分离式物料吸盘机构包括支撑板、气缸、保护垫、吸盘、定位支撑块，所述气缸位于支撑板的四角，所述吸盘位于支撑板的下端中部，所述保护垫位于气缸的下端，所述定位支撑块位于支撑板的上端。

优选的，所述连接座与转盘之间设置有轴承，所述连接座的上端通过轴承与转盘的下端活动连接，所述定位杆与转盘之间设置有固定块，所述转盘的上端外表面通过固定块与定位杆的下端固定连接。

优选的，所述支撑板与定位支撑块之间设置有焊接块，所述支撑板的上端通过焊接块与定位支撑块的下端固定连接，所述支撑板与吸盘之间设置有定位块，所述支撑板的下端外表面通过定位块与吸盘的上端外表面固定连接。

优选的，所述活动座与机械臂之间设置有转轴座，所述活动座的上端通过转轴座与机械臂的下端活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于自动贴辅料机的移栽机构，具备以下有益效果：