[实用新型]一种用于自动贴辅料机的移栽机构

权利要求书

1.一种用于自动贴辅料机的移栽机构，包括装置定位板(1)，其特征在于：所述装置定位板(1)的上端外表面固定连接有下层支撑座(11)，所述下层支撑座(11)的上端外表面固定连接有可升降旋转定位机构(5)，所述可升降旋转定位机构(5)的上端外表面固定连接有上层支撑座(4)，所述上层支撑座(4)的上端外表面固定连接有定位座(3)，所述定位座(3)的上端外表面设置有活动座(2)，所述活动座(2)的上端设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)的一侧下端设置有连接头(7)，所述连接头(7)的下端固定连接有气缸分离式物料吸盘机构(9)与机械爪(10)，所述机械爪(10)位于气缸分离式物料吸盘机构(9)的一侧，所述气缸分离式物料吸盘机构(9)的另一侧设置有检测相机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动贴辅料机的移栽机构，其特征在于：所述可升降旋转定位机构(5)包括电机(501)、连接座(502)、转盘(503)、升降杆(504)、定位杆(505)、加强筋(506)，所述电机(501)位于连接座(502)的一侧，所述转盘(503)位于连接座(502)的上端，所述定位杆(505)位于转盘(503)的上端，所述升降杆(504)位于升降杆(504)的上端，所述加强筋(506)位于定位杆(505)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动贴辅料机的移栽机构，其特征在于：所述气缸分离式物料吸盘机构(9)包括支撑板(901)、气缸(902)、保护垫(903)、吸盘(904)、定位支撑块(905)，所述气缸(902)位于支撑板(901)的四角，所述吸盘(904)位于支撑板(901)的下端中部，所述保护垫(903)位于气缸(902)的下端，所述定位支撑块(905)位于支撑板(901)的上端。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动贴辅料机的移栽机构，其特征在于：所述连接座(502)与转盘(503)之间设置有轴承，所述连接座(502)的上端通过轴承与转盘(503)的下端活动连接，所述定位杆(505)与转盘(503)之间设置有固定块，所述转盘(503)的上端外表面通过固定块与定位杆(505)的下端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动贴辅料机的移栽机构，其特征在于：所述支撑板(901)与定位支撑块(905)之间设置有焊接块，所述支撑板(901)的上端通过焊接块与定位支撑块(905)的下端固定连接，所述支撑板(901)与吸盘(904)之间设置有定位块，所述支撑板(901)的下端外表面通过定位块与吸盘(904)的上端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动贴辅料机的移栽机构，其特征在于：所述活动座(2)与机械臂(6)之间设置有转轴座，所述活动座(2)的上端通过转轴座与机械臂(6)的下端活动连接。