[实用新型]一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置

说明书

本实用新型公开了羽绒制品加工技术领域的一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，包括机架，所述机架顶部外壁设置有伺服滑台，所述伺服滑台顶部外壁与液压杆固定连接，所述液压杆底端延伸至机架的内腔并与夹子固定连接，所述机架顶部后侧内壁与连接块固定连接，所述连接块底端与收集箱固定连接，所述机架包括机架本体，所述机架本体底部左右两侧外壁均设置有支脚，且支脚与机架本体活动连接，装置中将机械手装置安装在脱水机的顶部外侧，减小占用脱水机内部的空间，并且机械手装置直接摆放在脱水机的外侧，使机械手装置也方便进行检修。

技术领域

本实用新型涉及羽绒制品加工技术领域，具体为一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置。

背景技术

羽绒制品在进行脱水处理加工的过程中，脱水处理后需要将羽绒制品取出来进行下一步加工，为提高工作效率，保护工作人员人身安全，一般会通过机械手装置对脱水后的羽绒制品进行收取，然而现有的机械手装置一般是固定安装在脱水中的内部，占用了脱水装置较大的空间，影响羽绒制品加入到脱水装置内部，并且也不方便对机械手装置进行检修，为此，我们提出一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，包括机架，所述机架顶部外壁设置有伺服滑台，所述伺服滑台顶部外壁与液压杆固定连接，所述液压杆底端延伸至机架的内腔并与夹子固定连接，所述机架顶部后侧内壁与连接块固定连接，所述连接块底端与收集箱固定连接，所述机架包括机架本体，所述机架本体底部左右两侧外壁均设置有支脚，且支脚与机架本体活动连接。

优选的，所述机架本体左右两侧内壁均设置有移动块，两组所述移动块相互远离的一侧外壁均设置有安装块，所述安装块与移动块均套在支脚的外壁上，两组所述安装块相对的一侧中央外壁均设置有插块，两组所述支脚相互远离的一侧外壁均匀开设有插槽，且插块插接在下侧插槽的内腔中，两组所述安装块相对的一侧前后外壁均设置有导向块，所述移动块与安装块的接触部位开设有导向槽，且导向块位于导向槽的内腔中。

优选的，所述移动块与安装块外壁套接有固定套管，且固定套管套在机架本体的外壁上，且固定套管与机架本体滑动连接。

优选的，左右两侧所述导向槽相互靠近的一侧内壁均设置有推动弹簧，且两组推动弹簧相互远离的一端分别与左右两侧导向块相互靠近的一侧外壁相贴合。

优选的，所述导向块横截面的长度大于插块横截面的长度，且导向块外壁与导向槽内壁滑动连接。

优选的，所述固定套管内壁设置有外螺纹，且移动块与安装块外壁均设置有内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.装置中将机械手装置安装在脱水机的顶部外侧，减小占用脱水机内部的空间，并且机械手装置直接摆放在脱水机的外侧，使机械手装置也方便进行检修；

2.向外侧拉动安装块，将插块从插槽的内腔中移出，向上移动机架本体，使机架整体的高度增加，从而使机械手装置的高度可以根据需求在一定程度内进行调节，增加机械手装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动块与安装块连接俯视结构示意图。

图中：1、机架；101、机架本体；102、固定套管；103、安装块；104、支脚；105、插块；106、移动块；2、液压杆；3、伺服滑台；4、夹子；5、连接块；6、收集箱；7、导向块；8、导向槽；9、推动弹簧。

具体实施方式