[实用新型]一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置

权利要求书

1.一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部外壁设置有伺服滑台（3），所述伺服滑台（3）顶部外壁与液压杆（2）固定连接，所述液压杆（2）底端延伸至机架（1）的内腔并与夹子（4）固定连接，所述机架（1）顶部后侧内壁与连接块（5）固定连接，所述连接块（5）底端与收集箱（6）固定连接，所述机架（1）包括机架本体（101），所述机架本体（101）底部左右两侧外壁均设置有支脚（104），且支脚（104）与机架本体（101）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，其特征在于：所述机架本体（101）左右两侧内壁均设置有移动块（106），两组所述移动块（106）相互远离的一侧外壁均设置有安装块（103），所述安装块（103）与移动块（106）均套在支脚（104）的外壁上，两组所述安装块（103）相对的一侧中央外壁均设置有插块（105），两组所述支脚（104）相互远离的一侧外壁均匀开设有插槽，且插块（105）插接在下侧插槽的内腔中，两组所述安装块（103）相对的一侧前后外壁均设置有导向块（7），所述移动块（106）与安装块（103）的接触部位开设有导向槽（8），且导向块（7）位于导向槽（8）的内腔中。

3.根据权利要求2所述的一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，其特征在于：所述移动块（106）与安装块（103）外壁套接有固定套管（102），且固定套管（102）套在机架本体（101）的外壁上，且固定套管（102）与机架本体（101）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，其特征在于：左右两侧所述导向槽（8）相互靠近的一侧内壁均设置有推动弹簧（9），且两组推动弹簧（9）相互远离的一端分别与左右两侧导向块（7）相互靠近的一侧外壁相贴合。

5.根据权利要求2所述的一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，其特征在于：所述导向块（7）横截面的长度大于插块（105）横截面的长度，且导向块（7）外壁与导向槽（8）内壁滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种带有加持装置的羽绒制品抽取机械手装置，其特征在于：所述固定套管（102）内壁设置有外螺纹，且移动块（106）与安装块（103）外壁均设置有内螺纹。