[实用新型]一种空调内机安检设备

权利要求书

1.一种空调内机安检设备，其特征在于，包括滚筒流水线(1)、阻挡组件(2)、检测组件(3)和控制台(4)；

滚筒流水线(1)包括第一安装架(10)；阻挡组件(2)包括挡停部件(21)和到位感应器(22)；挡停部件(21)包括左挡停板、第一驱动件、右挡停板、第二驱动件、前挡停板、第三驱动件、后挡停板和第四驱动件；左挡停板和右挡停板沿滚筒流水线(1)运输方向设置在第一安装架(10)上，且左挡停板和右挡停板的夹持端相对，工作状态下，通过第一驱动件传动的左挡停板和通过第二驱动件传动的右挡停板位于物料的左右两侧，且朝向物料移动；前挡停板和后挡停板设置在左挡停板与右挡停板之间，且前挡停板靠近滚筒流水线(1)的出料端，后挡停板靠近滚筒流水线(1)的入料端，工作状态下，上下移动的前挡停板和后挡停板分别传动连接第三驱动件和第四驱动件；到位感应器(22)与挡停部件(21)对应，设置在第一安装架(10)上；

检测组件(3)包括第二安装架(30)和机械手(31)；第二安装架(30)设置在第一安装架(10)的一侧；机械手(31)设置在第二安装架(30)上；机械手(31)的夹头处设置有安装板(32)；安装板(32)上设置有接触检测探针(34)和用于拍照定位的CCD工业相机(33)；

控制台(4)设置在第二安装架(30)的一侧，控制台(4)上设置有控制器；控制器与阻挡组件(2)和检测组件(3)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种空调内机安检设备，其特征在于，安装板(32)上设置有用于提供光源的条形灯条(35)。

3.根据权利要求1所述的一种空调内机安检设备，其特征在于，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件设置为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种空调内机安检设备，其特征在于，CCD工业相机(33)上设置有坐标定位模块和检测模块。

5.根据权利要求1所述的一种空调内机安检设备，其特征在于，接触检测探针(34)上设置有坐标识别模块。

6.根据权利要求1所述的一种空调内机安检设备，其特征在于，控制台(4)上设置有报警模块。