[实用新型]基于气动人工肌肉的仿生上肢装置有效
| 申请号： | 202020683825.9 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN212653447U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王婷;王轶卿;秦雯;丁松 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 刘畅;徐冬涛 |
| 地址： | 211816 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 气动 人工 肌肉 仿生 上肢 装置 | ||
1.一种基于气动人工肌肉的仿生上肢装置，其特征在于仿生上肢装置的支架(9)包括立柱和横梁，调节杆(3)垂直设置，调节杆(3)的顶部连接横梁，调节杆(3)的底部连接仿生肩关节(2)的顶部，仿生肩关节(2)的底部通过模拟大臂(4)连接仿生肘关节(5)的顶部，仿生肘关节(5)的底部连接模拟小臂(6)的顶部，模拟小臂(6)的底部通过固定板(7)连接抓取机构(8)；所述模拟大臂(4)、模拟小臂(6)分别由若干根气动人工肌肉组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉的仿生上肢装置，其特征在于仿生肩关节(2)、仿生肘关节(5)均为安装板结构，所述仿生肩关节(2)为一层安装板，所述仿生肘关节(5)包括两块安装板和多根螺柱，多根螺柱连接在两块安装板之间。
3.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉的仿生上肢装置，其特征在于仿生肩关节(2)的底部、仿生肘关节(5)的顶部和底部均设有多个孔，孔内安装万向球阀，通过万向球阀连接气动人工肌肉的末端。
4.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉的仿生上肢装置，其特征在于模拟大臂(4)由4根气动人工肌肉组成。
5.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉的仿生上肢装置，其特征在于模拟小臂(6)由2根气动人工肌肉组成。
6.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉的仿生上肢装置，其特征在于所述气动人工肌肉型号是FESTO公司的DMSP-10-180N-AA-MC-O。
7.根据权利要求1所述的一种基于气动人工肌肉的仿生上肢装置，其特征在于抓取机构(8)为机械手或夹子。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工业大学，未经南京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020683825.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
