[实用新型]用于车辆的辅助系统及车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的辅助系统，其特征在于，所述辅助系统包括：

检测模块，用于检测转向齿条是否发生摆动和/或转向轴是否发生转动；以及

处理模块，与所述检测模块相连接，用于在所述车辆处于加速状态或减速状态，方向盘未被操作，且所述转向齿条发生摆动和/或转向轴发生转动的情况下，控制助力电动机提供反向力矩以使得所述车辆的车轮不发生非预期转向。

2.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述检测模块包括：

转矩传感器，设置于所述转向轴上，用于检测所述转向轴是否发生转动。

3.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述检测模块包括：

角度传感器，设置于所述转向轴上，用于检测所述转向轴是否发生转动。

4.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述检测模块包括：

力传感器，设置于所述转向齿条上，用于检测所述转向齿条是否发生摆动。

5.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述检测模块包括：

位移传感器，设置于所述转向齿条上，用于检测所述转向齿条是否发生摆动。

6.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述辅助系统还包括：

力矩传感器，设置在转向盘上，与所述处理模块相连接，用于检测所述方向盘上的手力矩，

所述处理模块还用于接收所述力矩传感器检测的手力矩，并在所述手力矩不超过预设值的情况下，确定所述方向盘未被操作。

7.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述辅助系统还包括：

踏板位置传感器，与所述处理模块相连接，用于检测油门踏板动作和制动踏板动作；

惯性测量单元IMU，与所述处理模块相连接，用于检测所述车辆的纵向加速度，

所述处理模块还用于：

在所述油门踏板动作且所述车辆的纵向加速度大于零时，确定所述车辆处于加速状态；以及

在所述制动踏板动作且所述车辆的纵向加速度小于零时，确定所述车辆处于减速状态。

8.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述助力电动机设置在转向轴上、齿轮处或者齿条处。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的辅助系统，其特征在于，所述处理模块为电子控制单元ECU。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求1-9中任一项所述的用于车辆的辅助系统。