[实用新型]一种全自动复合板摞列系统

说明书

本实用新型属于建材生产设备技术领域，具体涉及一种全自动复合板摞列系统，包括机械手、固定支架、活动支架，机械手与升降气缸的伸缩杆固定连接，升降气缸固定连接在行走装置的底部，行走装置与轨道活动连接；固定支架设置在复合板生产线的末端，固定支架上设置转轮；活动支架设置在固定支架的上方；转轮的最高点高于固定支架，转轮的最高点等于或小于复合板的生产线的高度，活动支架的高度低于转轮的高度；活动支架的外侧固定连接金属块，金属块的底部与活动支架的支柱固定连接，活动支架的支柱高度大于复合板的高度。本实用新型自动化率高，节省人力，降低了工人的劳动强度，提高运输效率，节省了成本。

技术领域

本实用新型属于建材生产设备技术领域，具体涉及一种全自动复合板摞列系统。

背景技术

为了取得更好的保温效果，更优的阻燃性能，更高的强度指标，挤塑板表面必须覆盖一层2-3厘米的保温砂浆，称复合保温板，简称复合板。复合板的生产是流水线作业，每块板子生产间隔时间大约2-3分钟。原来生产时，复合板从生产线出来后，直接通过机械手将复合板移动到合适的位置，再运输到室外进行晾晒，或通过人工将复合板移至架子上，通过人工或者叉车将装有复合板的架子运输至室外进行晾晒。这种工作方法的不足是：装运速度慢，工作效率低，生产和装运极不协调，生产能力大大降低，生产成本大幅增加，劳动强度大，同时对复合板有损伤，甚至导致其断裂等现象。

实用新型内容

为了解决现存的技术问题，本实用新型提供给了一种全自动复合板摞列系统，自动化率高，节省人力，有效避免了人工移动复合板和排板带来的工作效率低、板材易损坏现象，降低了工人的劳动强度，提高运输效率，节省了成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动复合板摞列系统，包括机械手、固定支架、活动支架，所述机械手与升降气缸的伸缩杆固定连接，升降气缸固定连接在行走装置的底部，行走装置与轨道活动连接；所述固定支架设置在复合板生产线的末端，固定支架上设置有至少两对转轮；所述活动支架设置在固定支架的上方，活动支架与固定支架活动连接；转轮的最高点高于固定支架，转轮最高点等于或小于复合板的生产线的高度，活动支架的高度低于转轮的最高点；所述活动支架的外侧固定连接有金属块，金属块底部与活动支架的支柱固定连接，所述活动支架的支柱高度大于复合板的高度。

升降气缸可通过控制伸缩杆控制机械手的升降，行走装置可带动机械手水平方向移动，转轮设置在固定支架上，转轮的最高点高于固定支架，由于生产线不断的将复合板向前推动，又由于转轮的转动的特点，可以较为轻松的将生产线上的复合板移动到转轮上，机械手将活动支架抓取，复合板离开转轮，紧靠在活动支架上，移动活动支架，即可将复合板移动，避免了直接通过机械手抓取复合板，对复合板有损伤，也避免了复合板的断裂；活动支架的外侧固定连接有金属块，金属块底部固定连接活动支架的支柱，金属块的连接是为了活动支架的摞列，提供支撑，保证活动支架可以在不压损复合板的情况下可进行活动支架摞列一定高度；活动支架的支柱高度大于复合板的高度，在摞列载有复合板的活动支架时，防止复合板上面的摞列的活动支架压损坏复合板；载有复合板的活动支架一层一层的摞列直到摞列到所需高度，再将载有复合板的活动支架，运输到室外进行晾晒，同时由于活动支架的支柱高度高于复合板高度，复合板与复合板之间有空隙，通风良好，有效的进行晾晒，有效利用了空间。

优选地，行走装置上设置有电机，电机给予动力，带动行走装置在轨道上移动。

优选地，行走装置与轨道活动连接，行走装置的轨道轮设置在底部和侧面，行走装置的轨道轮与轨道上部和外侧面接触。电机带动轨道轮，使得行走装置在轨道上移动，保证行走装置稳定的在轨道上滑动。

优选地，活动支架的长度大于固定支架的长度，因为活动支架设置在固定支架上，通过活动支架长度大于固定支架的部分与固定支架接触，实现了活动支架轻松置于固定支架上。

上述的固定连接都为焊接，也可以选择其他牢固的连接方式。