[实用新型]一种自动喷漆流水线用夹持装置

权利要求书

1.一种自动喷漆流水线用夹持装置，其特征在于，包括：

主板(1)，所述主板(1)的上表面对称开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)内滑动连接有第一移动块(6)，所述第一移动块(6)的一侧的外壁上开设有第三滑槽(15)，所述第三滑槽(15)内滑动连接有第二移动块(14)，所述第二移动块(14)一侧的外壁上开设有轴承槽(20)，所述轴承槽(20)内固定安装有滚珠轴承(17)，所述滚珠轴承(17)的轴圈内固定安装有夹持块(16)，所述夹持块(16)一侧的外壁开设有矩形槽(21)，所述矩形槽(21)内卡接有夹紧头(24)，所述夹紧头(24)位于所述矩形槽(21)内的侧壁上固定安装有回力弹簧(23)，所述回力弹簧(23)的另一端设有重力传感器(22)，所述重力传感器(22)与所述矩形槽(21)的内壁相接触，所述第二移动块(14)一侧的外壁上固定安装有推力轴承(18)，所述推力轴承(18)与所述滚珠轴承(17)同轴心，所述夹持块(16)的一侧固定安装在所述推力轴承(18)一侧的外壁上，所述第二移动块(14)一侧的外壁上固定安装有第二基座(5)，所述第二基座(5)的上表面固定安装有第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)的输出轴与所述夹持块(16)的一端相连接，所述第一移动块(6)一侧的外壁上固定安装有支撑座(13)，所述支撑座(13)上表面的中轴处固定安装有电动液压杆(10)，所述电动液压杆(10)的输出端固定安装在所述第二基座(5)底部的中轴处，所述主板(1)底部的中轴处铰接有转动板(11)，所述转动板(11)的两端均铰接有连接板(12)，两个所述连接板(12)的一端分别铰接在两个所述第一移动块(6)底部的中轴处。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷漆流水线用夹持装置，其特征在于，所述主板(1)的底部设有第一基座(4)，所述第一基座(4)的上表面固定安装有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出轴固定安装在所述转动板(11)的中轴处。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷漆流水线用夹持装置，其特征在于，所述主板(1)底部的四周分别固定安装有支撑脚(2)。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷漆流水线用夹持装置，其特征在于，所述主板(1)的上表面分别对称安装有第二滑槽(8)，所述第一移动块(6)的底部对称安装有移动轮，所述移动轮位于所述第二滑槽(8)内。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷漆流水线用夹持装置，其特征在于，两个所述夹紧头(24)一侧的外壁上均设有缓冲垫(19)。