[实用新型]一种用于软体包装装箱、码垛、拆垛作业的真空吸盘

说明书

本实用新型公开了一种用于软体包装装箱、码垛、拆垛作业的真空吸盘，它涉及软袋包装下料装箱、码垛、拆垛技术领域；所述上盖板的顶端固定安装有大流量多级真空发生器，所述上盖板的顶端固定安装有快速释放接口，上盖板的底端与吸盘本体固定连接，所述吸盘本体上的隔板设有数个贯通的腔体隔板孔，所述密封垫、吸盘本体与上盖板构成吸盘内腔，所述大流量多级真空发生器与吸盘内腔之间设置有一个吸气孔，它不仅解决了软袋在装箱、码垛、拆垛时容易被机械爪子插破的问题，还有效的填充了吸盘本体与软袋之间的缝隙，使软袋吸附牢固，解决了软袋在吸附过程中因吸附不牢发生掉落的问题，提高软袋产品的完好率，提高了作业效率降低了成本。

技术领域

本实用新型属于软袋包装下料装箱、码垛、拆垛技术领域，具体涉及一种用于软体包装装箱、码垛、拆垛作业的真空吸盘。

背景技术

随着工业的不断发展，机械自动化行业发展迅速，很多流水作业中采用机械抓手代替了人工操作，不仅能提高效率，且降低了劳动强度；现有技术中，很多物料采用机械抓手从流水线上取下来码垛，在流水线上有让开爪子的空间，所以，可以用爪子进行抓取。但是，拆垛就不是那么简单了，如果还用机械抓手，软袋就容易被爪子插破，所以，这个抓手就必须采用一种特殊的方式进行抓取--真空吸盘吸取。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的用于软体包装装箱、码垛、拆垛作业的真空吸盘，它不仅解决了软袋在装箱、码垛、拆垛时容易被机械爪子插破的问题，还有效的填充了吸盘本体与软袋之间的缝隙，使软袋吸附牢固，解决了软袋在吸附过程中因吸附不牢发生掉落的问题，提高软袋产品的完好率，提高了作业效率降低了成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括上盖板、大流量多级真空发生器、压缩空气接口、法兰安装连接螺栓、数字真空开关、快速释放接口、吸盘本体、腔体隔板孔、密封垫、吸气孔、控制系统、电磁阀一、压缩空气和电磁阀二；所述上盖板的顶端固定安装有大流量多级真空发生器，所述大流量多级真空发生器上固定安装有压缩空气接口、法兰安装连接螺栓和数字真空开关，所述上盖板的顶端固定安装有快速释放接口，上盖板的底端与吸盘本体固定连接，所述吸盘本体上的隔板设有数个贯通的腔体隔板孔，所述密封垫、吸盘本体与上盖板构成吸盘内腔，所述大流量多级真空发生器与吸盘内腔之间设置有一个吸气孔，所述吸气孔与腔体隔板孔为一腔体，所述吸盘本体的底端固定设置有密封垫，所述控制系统分别与电磁阀一、电磁阀二和数字真空开关保持电连接，所述电磁阀一、电磁阀二均通过气管与压缩空气固定连接。

作为优选，所述的密封垫为一种不漏气的柔性海绵材料。

作为优选，所述腔体隔板孔的直径为20-50mm。

作为优选，所述吸盘本体为一种椭圆形的桶状结构。

作为优选，所述的大流量多级真空发生器与数字真空开关保持电连接，所述大流量多级真空发生器与压缩空气接口内部保持连通。

作为优选，所述大流量多级真空发生器的顶端通过法兰安装连接螺栓与法兰固定连接，再通过法兰与机器人固定连接，所述控制系统与机器人保持电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、本实用新型有效的解决了软袋在装箱、码垛、拆垛时容易被机械爪子插破的问题，提高软袋产品的完好率，提高了作业效率降低了成本；

二、本实用新型通过在吸盘本体的底端固定安装一种不漏气的柔性海绵材料的密封垫，在软袋被吸附的过程中，其有效的填充了吸盘本体与软袋之间的缝隙，使软袋吸附牢固，有效解决了软袋在装箱、码垛、拆垛过程中因吸附不牢发生掉落的问题；

三、本实用新型通过上盖板与吸盘本体上的腔体隔板孔的设计，其有效的保证了软袋在吸附过程中不会把大流量多级真空发生器上的真空口堵塞，还有效的增大了软袋被吸附的面积，提高了软袋在作业过程中的安全性。