[实用新型]一种减速机的齿轮传动装置

权利要求书

1.一种减速机的齿轮传动装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)的左右两侧通过轴承分别转动相连有第一杆体(2)和第二杆体(9)，所述第一杆体(2)和第二杆体(9)的外壁分别套接有第一小齿轮(3)和第一大齿轮(4)，所述第一小齿轮(3)和第一大齿轮(4)的外壁均与箱体(1)的内壁间隙配合，其特征在于：所述箱体(1)的内部顶部与底部均设有转动机构(5)；

所述转动机构(5)包括圆杆(501)、第二大齿轮(502)和第二小齿轮(503)；

两个所述圆杆(501)分别设于箱体(1)的内部顶部与底部，两个所述圆杆(501)的左侧均固接有第二大齿轮(502)，两个所述第二大齿轮(502)的外壁均与第一小齿轮(3)的外壁啮合相连，两个所述圆杆(501)的右侧均固接有第二小齿轮(503)，两个所述第二小齿轮(503)的外壁均与第一大齿轮(4)的外壁啮合相连。

2.根据权利要求1所述的一种减速机的齿轮传动装置，其特征在于：顶部所述第二大齿轮(502)的直径小于底部第二大齿轮(502)的直径，顶部所述第二小齿轮(503)的直径小于底部第二小齿轮(503)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种减速机的齿轮传动装置，其特征在于：所述箱体(1)的内壁顶部与底部均设有移动机构(6)；

所述移动机构(6)包括第一套筒(601)、第一竖杆(602)、第二竖杆(603)、第三竖杆(604)、第四竖杆(605)和第二套筒(606)；

两个所述第一套筒(601)分别通过轴承与两个圆杆(501)的外壁转动相连，两个所述第一套筒(601)的外侧均固接有第一竖杆(602)，两个所述第一竖杆(602)的外壁均间隙配合有第二竖杆(603)，两个所述第二竖杆(603)的外侧分别固接于箱体(1)的内壁顶部与底部，多个所述第二套筒(606)两两分别通过轴承与两个圆杆(501)的左右两侧转动相连，多个所述第二套筒(606)的外侧均固接有第三竖杆(604)，多个所述第三竖杆(604)的外壁间隙配合有第四竖杆(605)，多个所述第四竖杆(605)两两分别固接于箱体(1)的内壁顶部与底部。

4.根据权利要求3所述的一种减速机的齿轮传动装置，其特征在于：多个所述第三竖杆(604)的内壁与第四竖杆(605)的外壁间隙为0.1-0.15mm。

5.根据权利要求1所述的一种减速机的齿轮传动装置，其特征在于：所述箱体(1)的内壁顶部与底部均设有吸附机构(7)；

所述吸附机构(7)包括铁块(701)和电磁铁(702)；

两个所述铁块(701)分别固接于两个第一套筒(601)的右侧，两个所述电磁铁(702)分别固接于箱体(1)的内壁顶部与底部，两个所述电磁铁(702)分别与两个铁块(701)位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种减速机的齿轮传动装置，其特征在于：所述箱体(1)内部设有牵引机构(8)；

所述牵引机构(8)包括横板(801)、第五竖杆(802)、第六竖杆(803)和弹簧(804)；

所述横板(801)固接于箱体(1)的内壁后端面，所述横板(801)的顶部与底部均固接有第五竖杆(802)，两个所述第五竖杆(802)的外壁均间隙配合有第六竖杆(803)，两个所述第六竖杆(803)的外侧分别固接于两个第一套筒(601)的内侧，两个所述第五竖杆(802)的内壁均间隙配合有弹簧(804)，两个所述弹簧(804)的外侧与内侧均卡接于两个第六竖杆(803)的内侧与两个第五竖杆(802)的内壁。