[实用新型]一种新型多功能半自动机具

说明书

本实用新型公布一种新型多功能半自动机具，属于工程机械技术领域。安装板两侧安装对称的货叉和夹钳；安装板两侧的固定板与夹钳之间连接连杆调节结构；连杆调节结构包括铰接在固定板上端的三角板；三角板后端铰接油缸，油缸另一端与固定板铰接，三角板前端铰接连接杆；夹钳后端的销轴Ⅴ滑动安装在固定板上竖向的U型槽中；夹钳中部固定有衬套，衬套上安装有销轴Ⅳ和限位销；连接杆前端铰接在销轴Ⅳ上。本实用新型通过连杆机构代替原有的一个油缸，管路少，便于操作者操作，降低了制造成本，同时便于维修保养；夹钳的转动范围更大，使机具可铲装的箱子规格提高，增加机具的工作能力；同时在机具整体倾斜时，可夹装更多的物料，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种新型多功能半自动机具。

背景技术

在工程机械领域，装载机一般通过专用夹钳对圆木、钢管等管状类物料进行夹装转运，通过专用货叉对石材、货箱等块状物料进行叉装，以上两种机具及对应的液压系统等往往差异较大，单台装载机不能胜任以上两种工况。当同一作业场地中管状类、块状物料并存时，用户一般需要单独购买两种机型才可满足以上作业需求，增加额外采购成本。

为此，中国专利公开了一种装载机多功能抓管机具（CN201704027U）,通过安装夹钳及控制其运动的油缸，达到既可以夹装管状物料又可以叉装箱体的目的。但上述技术存在问题以下：

1、一个机具额外增加了两个油缸，这样一个机具就具有四个油缸，结构复杂，可靠性不高，不仅增加成本，同时四个油缸的管路较多，使用时易损坏管路，增加用户的维修成本；

2、机具完全水平展开后，夹钳和货叉之间存在一定距离，这限制了可以装卸箱体的最大高度以及在机具倾斜一定角度可装卸的物料质量，降低了工作效率和限制机具工作能力。

发明内容

为解决上述技术的不足，本实用新型提供一种新型多功能半自动机具，该机具采用一种半自动连杆调节结构，一个机具只需使用两个油缸即可。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种新型多功能半自动机具，包括用于与装载机械连接的安装板，安装板下两侧安装有对称的货叉，货叉上方设有与货叉配合使用的夹钳；所述安装板两侧固定有对称的固定板，在对应的固定板与夹钳之间连接有半自动连杆调节结构；所述半自动连杆调节结构包括通过销轴Ⅱ铰接在固定板上端的三角板；所述三角板后端铰接有油缸，油缸另一端通过销轴Ⅶ与固定板铰接，三角板前端铰接有连接杆；所述夹钳后端安装有销轴Ⅴ，在固定板上开有竖向的U型槽，所述销轴Ⅴ滑动安装在U型槽中；夹钳中部固定有衬套，衬套上安装有销轴Ⅳ和限位销；所述连接杆远离三角板的一端铰接在所述销轴Ⅳ上。

其进一步是：所述安装板包括上下对称布置的上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间固定有对称布置的板件；所述板件背侧固定有快换板；所述快换板上开有圆孔，快换板圆孔通过安装销轴与装载机快换装置铰接连接。

所述固定板包括对称布置的内侧固定板和外侧固定板，所述销轴Ⅱ、销轴Ⅶ安装在内侧固定板和外侧固定板之间；所述内侧固定板和外侧固定板之间焊接有限位块；所述货叉呈“L”型，货叉竖向边上端穿有销轴Ⅵ，销轴Ⅵ安装在内侧固定板和外侧固定板之间；货叉竖向边上开有卡槽，货叉卡槽与所述限位块配合相嵌。

所述夹钳前端固定有两个L型挡块，两个所述L型挡块对称布置在夹钳前端的两侧。

所述夹钳和货叉的相对面上安装有锯齿，锯齿位于夹钳和货叉相对面的居中位置。

每一个所述半自动连杆调节结构包括两个对称布置的三角板；两个所述三角板短边的一侧通过销轴Ⅰ和所述油缸的上部铰接，两个所述三角板长边的一侧通过销轴Ⅲ和所述连接杆铰接。

所述衬套包括两个对称布置的三角块，两个三角块以内侧固定板、外侧固定板的中心面对称布置；两个所述三角块之间固定所述销轴Ⅳ和限位销，限位销位于销轴Ⅳ上方。