[实用新型]一种工件自动分层放置料架

权利要求书

1.一种工件自动分层放置料架，其特征在于，包括：

基架(10)，包括基座(11)及竖向固定于所述基座(11)上的多个基柱(12)；

至少一组联动定位组件，任一组所述联动定位组件均包括相对设置在基座(11)的其中两条对边上的所述基柱(12)内的两个联动定位机构(20)，所述联动定位机构(20)可伸出缩回地转动设置在所述基柱(12)上，两个所述联动定位机构(20)之间限定出用于支撑定位待定位工件(40)的定位空间；

所述联动定位机构(20)包括至少两个沿竖向方向间隔设置的定位件，任意相邻的两个定位件相互面对的端面上设有联动件(23)；

所述联动定位机构(20)具有所有所述定位件不联动且上方的所述定位件处于所述基柱(12)内、最下方的所述定位件部分伸出所述基柱(12)外的空载状态，和最下方的所述定位件受待定位工件(40)重力作用下压转动至放平位置的伸出所述基柱(12)外侧的承载状态且上方的所述定位件通过所述联动件(23)与最下方的所述定位件产生联动转动至部分伸出所述基柱(12)外的开启状态；

联动压紧机构(30)，所述联动压紧机构(30)具有在所述联动定位机构(20)处于承载状态时压紧在各自对应地待定位工件(40)上表面的压紧状态和受驱动转动预设角度至避开各自对应地待定位工件(40)上表面的松开状态。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动分层放置料架，其特征在于，所述联动定位机构(20)包括：

一个在空载状态时部分伸出所述基柱外的第一定位件(21)，设置于对应地所述基柱(12)的底部；

至少一个在空载状态时处于所述基柱内的第二定位件(22)，设置在所述第一定位件(21)上方；

所述第二定位件(22)在空载状态时与其放平位置成的夹角大于所述第一定位件(21)在空载状态时与其放平位置成的夹角；

所述联动件(23)设置于所述第二定位件(22)面向所述第一定位件(21)一侧的端面上，所述联动件(23)可在所述第一定位件(21)受待定位工件(40)重力作用下压的过程中抵压在所述第一定位件(21)的上表面产生联动，所述第二定位件(22)朝向放平位置的方向联动转动至部分伸出所述基柱(12)外并与其放平位置成夹角的开启状态；

在所述开启状态下，所述第二定位件(22)可受待定位工件(40)重力作用下压切换至承载状态。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动分层放置料架，其特征在于，所述第二定位件(22)包括至少两个，至少两个所述第二定位件(22)在竖向方向上错开布置；

至少两个所述第二定位件(22)中，所述联动件(23)设置在任意相邻两个所述第二定位件(22)的相互面对的端面上，所述至少两个所述第二定位件(22)之间也可通过各自对应地所述联动件(23)产生联动；

至少两个所述第二定位件(22)在开启状态时，与各自放平位置所成的夹角由下而上逐渐增大。

4.根据权利要求2所述的一种工件自动分层放置料架，其特征在于，所述联动定位机构(20)还包括：

一个设置于所述第一定位件(21)下方的用于在所述第一定位件(21)处于空载状态时限制所述第一定位件(21)转动的第一限位件(25)；

多个设置于所述第一限位件(25)上方的与所有定位件一一对应的可在对应的定位件处于放平位置的承载状态时对各自对应的所述定位件进行限制的第二限位件(26)；

所述第一限位件(25)与所述第二限位件(26)在竖向方向上不共线。

5.根据权利要求2所述的一种工件自动分层放置料架，其特征在于，所述第一定位件(21)和第二定位件(22)均通过转轴(24)可转动地设置在所述基柱(12)上；且所述第一定位件(21)和所述第二定位件(22)均为重心偏心于以所述转轴(24)限定的转动中心的板块。

6.根据权利要求2所述的一种工件自动分层放置料架，其特征在于，所述第一定位件(21)和所述第二定位件(22)的上表面均设有向上凸出的限制放置在其上的待定位工件(40)横向移动的限位块(27)；和/或

所述联动定位机构(20)包括至少两组，至少两组分布在所述基座(11)的四周。